13. 非線形制御理論における二つの例題 : 非線形性に隠れた線形性と本質的非線形性 (<特集>非線形現象の不思議)
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概要
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ここでは非線形制御理論の中から特徴的な二つの問題について例題を中心に解説する. 一つは非線形システムではあるが, 見方を変えると線形となるシステムであり, 本質的には線形なシステムである. このようなシステムに対する非線形制御理論は基本的に線形制御理論の枠組みの自然な延長線上にある. もう一つは線形制御理論の枠組み(状態フィードバックなど)では制御できない本質的に非線形なシステムであり, このようなシステムを制御するためには線形制御にはない新たな慨念の導入が必要となる. 近年このようなシステムとしてノンホロノミックシステムが注目されている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-11-25
著者
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