制御系CADの環境と実現
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1996-10-10
著者
-
藤岡 久也
京都大学 情報学研究科
-
古賀 雅伸
東京工業大学
-
山本 裕
京都大学工学部 京都市左京区吉田本町
-
藤岡 久也
大阪大学工学部
-
藤岡 久也
大阪大学大学院 工学研究科
-
藤岡 久也
大阪大学大学院工学研究科
-
山本 裕
京都大学工学部
関連論文
- 初期角運動量を有する劣駆動飛遊系の姿勢制御
- 空気圧浮上系を用いた宇宙ロボットシミュレータの製作
- 音響ダクトに対する能動騒音制御系の低コストな実装と計画換気システムへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 行列方程式e^X-A=0の一般解を用いた離散時間系から連続時間系への変換
- 双線形システムに対する非線形H_∞状態フィードバック制御則の一設計法
- 非線形H_∞ 出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- 時変性を考慮したネットワーク化制御系の解析と設計
- 非線形H_∞状態フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法
- 転がりを用いた球体の姿勢制御
- 2板間に挟まれて運動する剛球の位置制御
- H^∞感度最適化問題の解法間の同値性
- サンプラの窓関数特性を考慮したサンプル値制御-入出力安定性およびサンプル値H_2制御
- サンプラの窓関数特性を考慮したサンプル値制御--入出力安定性およびサンプル値H2制御
- BMI:非凸行列不等式に基づく制御系設計への挑戦
- 制御系CADの環境と実現
- ロボット工学ソフトウェア利用の手引き〔第3回〕 科学技術計算プログラミング言語M_ATX
- 数値処理と数式処理を融合した制御系CAD言語MATX
- 複素システムを用いた離れた領域への極クラスタリング
- 《第7回》むだ時間のあるサンプル値制御系の解析と設計
- 双線形行列不等式の求解アルゴリズム
- A Synthesis for Robust Tracking Systems Based on H_∞ Control
- 複合型ニューラルネットワークについて
- リカレントネットワークの低次元化手法
- サンプル値制御って?リフティングって?
- サンプル値〓_∞制御に基づく超音波モータの速度追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 通信容量制約のあるサンプル値制御系の最適設計
- 境界値システム : CACSDの視点から
- Delayed Feedback 制御のサンプル値H_∞設計
- 非周期的サンプル値制御系の安定性解析 : 行列指数スケーリングによる保守性の低減
- サンプル値H_∞繰返し制御系の設計法
- 拘束のあるサンプル値サーボ系に対するコマンド整形
- サンプル値〓_∞制御に基づく一次元ダクト系の消音制御(機械力学,計測,自動制御)
- 335 サンプル値 H_∞ 制御に基づく一次元ダクト系の消音制御
- 周波数重み付きサンプル値H_∞ロバストサーボ系の設計法^*
- 制御工学の電子情報源 : インターネットで手に入る最新情報
- 周波数重み付きサンプル値H_∞ロバストサーボ系の設計法
- A Course in Robust Control Theory : A Convex Approach, G.E.Dullerud and F.Paganini, 出版社 Springer, 発行 2000年, 全ページ 417頁, 価格 $59.95, ISBN 0-387-98945-5
- IQCを用いた非線形フィードバック系のロバスト安定性解析
- サンプル値制御理論-VI : ディジタル信号処理への応用
- 「制御系構築を支援するソフトウェア」を企画して
- PWM信号による制御 : DC-DCコンバータの例
- CACSDにおけるオブジェクト指向プログラミング
- サンプル値制御理論-V : 実システムへの応用と数値計算法
- サンプル値制御理論-IV : 最適制御問題の一般化
- IQCに基づく非線形フィードバック制御系の設計解析
- European Control Conference ECC 97
- 対称システムのサンプル値H_∞制御
- ε-Feasibility for H_∞ Control Problem with Constant Diagonal Scaling
- 対称システムのサンプル値H_2制御
- 1P1-C11 マニピュレータのディジタルPD制御
- 計算機の発展から見る制御理論
- フィ-ドバック結合を含むニュ-ラルネットワ-クの学習について
- 多項式行列を利用した安定有理行列の重既約分解の1計算法
- 周波数重み付きサンプル値H_∞ロバストサーボ系の設計法^*