周波数重み付きサンプル値H_∞ロバストサーボ系の設計法^*
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A Course in Robust Control Theory : A Convex Approach, G.E.Dullerud and F.Paganini, 出版社 Springer, 発行 2000年, 全ページ 417頁, 価格 $59.95, ISBN 0-387-98945-5
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