サンプル値〓_∞制御に基づく超音波モータの速度追従制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper we consider a synthesis problem of digital controller for speed tracking control systems of ultrasonic motors. In the previous work, continuous-time 〓_∞ control based synthesis involving Tustin transformation has been utilized to solve the problem, where it has been empirically known that over-estimation of modeling error is needed to avoid speed fluctuation in high frequency range. In this paper, it is shown that desirable performance can be obtained by sampled-data 〓_∞ control synthesis without such conservativeness in modelings.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-05-25
著者
-
矢鍋 重夫
長岡技術科学大学
-
小林 泰秀
長岡技科大
-
矢鍋 重夫
長岡技術科学大学機械系
-
矢鍋 重夫
長岡技科大
-
藤岡 久也
京都大学大学院情報学研究科
-
藤岡 久也
京都大学 情報学研究科
-
小林 泰秀
長岡技術科学大学機械系
-
藤岡 久也
大阪大学大学院 工学研究科
-
藤岡 久也
大阪大学大学院工学研究科
-
VONGSAROJ Tharathip
長岡技術科学大学大学院工学研究科
-
藤岡 久也
京都大学大学院
-
小林 泰秀
長岡技術科学大学
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