サンプル値H_∞繰返し制御系の設計法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2006-11-15
著者
-
小林 泰秀
長岡技科大
-
藤岡 久也
京都大学 情報学研究科
-
小林 泰秀
長岡技術科学大学機械系
-
藤岡 久也
大阪大学大学院 工学研究科
-
藤岡 久也
京都大学情報学研究科
-
藤岡 久也
大阪大学大学院工学研究科
-
早川 英宏
京都大学情報学研究科
-
小林 泰秀
長岡技術科学大学
関連論文
- 1018 ダクトの能動騒音制御における単方向制御音源の制御性能(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
- 319 ダクトの能動騒音制御における単方向制御音源の性能(OS8-4 装置の最適化,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
- 音響ダクトに対する能動騒音制御系の低コストな実装と計画換気システムへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 時変性を考慮したネットワーク化制御系の解析と設計
- ステータの振幅に依存するゲインスケジュールドH_∞制御に基づく超音波モータのロバスト回転速度制御
- 制御理論の空気圧システムへの応用-ロバスト制御を中心にして-
- 繰返し補償器を併用したH_∞制御に基づく超音波モータのロバスト定速度制御
- 1016 むだ時間を含む重み関数による周期外乱抑制性能の改善(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
- 405 周期外乱抑制制御系の設計における保守性の低減(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)
- サンプラの窓関数特性を考慮したサンプル値制御-入出力安定性およびサンプル値H_2制御
- サンプラの窓関数特性を考慮したサンプル値制御--入出力安定性およびサンプル値H2制御
- BMI:非凸行列不等式に基づく制御系設計への挑戦
- 制御系CADの環境と実現
- 補償器実装誤差に対するロバスト性の最大化(機械力学,計測,自動制御)
- 《第7回》むだ時間のあるサンプル値制御系の解析と設計
- 双線形行列不等式の求解アルゴリズム
- A Synthesis for Robust Tracking Systems Based on H_∞ Control
- 524 マイクロ超音波モータの高精度位置決め制御
- 515 進行波型超音波モータの速度変動に関する研究(O.S.5-3 運動挙動問題)(オーガナイズドセッション5 : 機械の動的問題)
- 定在波型マイクロ超音波モータの回転速度特性(機械力学,計測,自動制御)
- マイクロ超音波モータの回転速度特性(OS2-3 機械と車両のダイナミクスおよび設計問題)
- 超音波基礎 定在波型マイクロ超音波モータの回転速度における個体差の要因
- 510 マイクロ超音波モータの速度特性
- サンプル値制御って?リフティングって?
- 718 実装誤差を考慮した補償器設計とそのアクティブ消音制御への応用(OS12-4 機械と車両の動的・設計問題,オーガナイズドセッション:12 機械と車両の動的解析と設計問題)
- 超音波モータ サンプル値H∞制御に基づく超音波モータの回転速度制御
- サンプル値〓_∞制御に基づく超音波モータの速度追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 通信容量制約のあるサンプル値制御系の最適設計
- 境界値システム : CACSDの視点から
- Delayed Feedback 制御のサンプル値H_∞設計
- 非周期的サンプル値制御系の安定性解析 : 行列指数スケーリングによる保守性の低減
- サンプル値H_∞繰返し制御系の設計法
- 拘束のあるサンプル値サーボ系に対するコマンド整形
- サンプル値〓_∞制御に基づく一次元ダクト系の消音制御(機械力学,計測,自動制御)
- 335 サンプル値 H_∞ 制御に基づく一次元ダクト系の消音制御
- 周波数重み付きサンプル値H_∞ロバストサーボ系の設計法^*
- 制御工学の電子情報源 : インターネットで手に入る最新情報
- 周波数重み付きサンプル値H_∞ロバストサーボ系の設計法
- A Course in Robust Control Theory : A Convex Approach, G.E.Dullerud and F.Paganini, 出版社 Springer, 発行 2000年, 全ページ 417頁, 価格 $59.95, ISBN 0-387-98945-5
- IQCを用いた非線形フィードバック系のロバスト安定性解析
- サンプル値制御理論-VI : ディジタル信号処理への応用
- 「制御系構築を支援するソフトウェア」を企画して
- 一般化プラントの状態を生成するシステムを陽に持つ補償器の設計
- むだ時間の有限次元近似と近似誤差のゲインスケジューリングに基づくあるクラスのむだ時間系設計問題に対する実装可能な補償器の設計
- PWM信号による制御 : DC-DCコンバータの例
- パラメータ推定誤差を考慮したゲインスケジューリングコントローラの設計
- CACSDにおけるオブジェクト指向プログラミング
- サンプル値制御理論-V : 実システムへの応用と数値計算法
- サンプル値制御理論-IV : 最適制御問題の一般化
- IQCに基づく非線形フィードバック制御系の設計解析
- European Control Conference ECC 97
- 対称システムのサンプル値H_∞制御
- ε-Feasibility for H_∞ Control Problem with Constant Diagonal Scaling
- 対称システムのサンプル値H_2制御
- 704 垂直振動板を用いた消波機構のロバスト制御(OS10-1 音と振動の解析・制御技術1,オーガナイズドセッション:10)
- 1P1-C11 マニピュレータのディジタルPD制御
- 計算機の発展から見る制御理論
- サンプル値制御理論の実システムへの応用事例 : 空気圧系の位置決め制御とダクト能動騒音制御を中心として(ディジタル制御の理論と応用の新展開)
- 周波数重み付きサンプル値H_∞ロバストサーボ系の設計法^*
- 真空モータの翼通過周波数騒音を抑制する能動騒音制御系における参照信号のディジタル実装
- 711 鉛直方向に振動する水平板を用いた消波機構における単方向波アクチュエータの制御性能(GS28-1機械力学・計測制御)
- 715 ロバスト制御に基づく柔軟片持ち梁の振動抑制問題における単方向アクチュエータの効果(GS28-1機械力学・計測制御)