補償器実装誤差に対するロバスト性の最大化(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper presents a synthesis method of controllers of which robustness margin against controller perturbation is maximized, in order to achieve cost reduction of controller implementation by choosing simple realization and/or truncating wordlength of controller coefficients. The proposed method is based on LMIs with one design parameter, which makes the design procedure easier than the existing non-fragile controller design method. Moreover, a design example of active noise control system is shown to illustrate the validity of the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-05-25
著者
-
浅井 徹
大阪大学 大学院 工学研究科
-
浅井 徹
大阪大学工学研究科
-
浅井 徹
大阪大
-
浅井 徹
大阪大学大学院工学研究科
-
小林 泰秀
長岡技科大
-
浅井 徹
大阪大学
-
Asai Toru
Department Of Mechanical Engineering Osaka University
-
小林 泰秀
長岡技術科学大学機械系
-
Asai Toru
Department Of Control Engineering Tokyo Institute Of Technology
-
Asai Toru
Department Of Systems Science Tokyo Institute Of Technology
-
小林 泰秀
長岡技術科学大学
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