一般化プラントの状態を生成するシステムを陽に持つ補償器の設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2002-10-15
著者
-
浅井 徹
大阪大学 大学院 工学研究科
-
小林 泰秀
長岡技科大
-
Asai Toru
Department Of Mechanical Engineering Osaka University
-
小林 泰秀
長岡技術科学大学機械系
-
Asai Toru
Department Of Control Engineering Tokyo Institute Of Technology
-
Asai Toru
Department Of Systems Science Tokyo Institute Of Technology
-
小林 泰秀
長岡技術科学大学
関連論文
- システム制御理論 : 20 世紀から 21 世紀へ(システム/制御/情報の最前線-研究交流会トピックス特集号)
- 2自由度IMCによる入力むだ時間系の追従性能限界
- 離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解
- 経路追従問題における最適速度制御
- 3値のPWM型制御入力に基づく安定化
- 入力印加時刻を陽に考慮した非最小位相系の制御方策
- あるクラスの参照信号に対する追従性能限界の解析
- 大学院での制御教育 : 大阪大学機械工学専攻での取組
- 「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御
- 目標信号に漸近的に追従し有界な入力で達成可能な出力のパラメトリゼーション
- 切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計 : 低次の切換時補償器の設計
- PWM型制御入力に基づく安定化制御
- 切換に起因する外乱応答のL_2ゲイン解析に対する必要十分条件
- 切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計
- 「制御の発展を支える技術」の特集にあたって
- 《第7回》IQC
- 《第6回》LMIに基づく線形ロバスト制御系解析・設計
- 《第4回》線形行列不等式
- 授賞論文「補償器切替えに伴う外乱応答の最悪L_2ゲイン解析」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞論文賞)
- 丈夫な制御系をつくる : ロバスト制御
- 不確かさと切替を伴うシステムに対する外乱応答の双対なLMI条件に基づく最悪L_2ゲイン解析
- 1018 ダクトの能動騒音制御における単方向制御音源の制御性能(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
- 319 ダクトの能動騒音制御における単方向制御音源の性能(OS8-4 装置の最適化,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
- 音響ダクトに対する能動騒音制御系の低コストな実装と計画換気システムへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 古典制御論, 吉川恒夫著, 出版社 昭晃堂, 発行 2004年3月, 全ページ 276頁, 価格 2,800円, ISBN 4-7856-9070-4
- 39th IEEE Conference on Decision and Control
- 非構造的集合の線形分数変換で表現されたモデル集合 : 変動モデルとロバスト制御系を同時に設計するための枠組 (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- ステータの振幅に依存するゲインスケジュールドH_∞制御に基づく超音波モータのロバスト回転速度制御
- 制御理論の空気圧システムへの応用-ロバスト制御を中心にして-
- 繰返し補償器を併用したH_∞制御に基づく超音波モータのロバスト定速度制御
- リレー解説 ロバスト制御の基礎から最先端まで(5)線形H∞制御系設計
- 1016 むだ時間を含む重み関数による周期外乱抑制性能の改善(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
- 405 周期外乱抑制制御系の設計における保守性の低減(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)
- ロバスト制御を活用した連続鋳造機湯面レベル制御 (特集 ここまできた鉄鋼の計測・制御・システム技術)
- 補償器実装誤差に対するロバスト性の最大化(機械力学,計測,自動制御)
- A Synthesis for Robust Tracking Systems Based on H_∞ Control
- Robust Stabilization of the Uncertain Linear Systems Based on Descriptor Form Representation
- 524 マイクロ超音波モータの高精度位置決め制御
- 334 省エネルギーロバスト制御のためのハイブリッド補償器の設計(アドバンスト制御理論応用II)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 515 進行波型超音波モータの速度変動に関する研究(O.S.5-3 運動挙動問題)(オーガナイズドセッション5 : 機械の動的問題)
- 定在波型マイクロ超音波モータの回転速度特性(機械力学,計測,自動制御)
- マイクロ超音波モータの回転速度特性(OS2-3 機械と車両のダイナミクスおよび設計問題)
- 超音波基礎 定在波型マイクロ超音波モータの回転速度における個体差の要因
- 510 マイクロ超音波モータの速度特性
- 双一次変換パラメータをもつ補間コントローラ
- 718 実装誤差を考慮した補償器設計とそのアクティブ消音制御への応用(OS12-4 機械と車両の動的・設計問題,オーガナイズドセッション:12 機械と車両の動的解析と設計問題)
- 超音波モータ サンプル値H∞制御に基づく超音波モータの回転速度制御
- サンプル値〓_∞制御に基づく超音波モータの速度追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- サンプル値H_∞繰返し制御系の設計法
- サンプル値〓_∞制御に基づく一次元ダクト系の消音制御(機械力学,計測,自動制御)
- 335 サンプル値 H_∞ 制御に基づく一次元ダクト系の消音制御
- Pole Constraints of Reference Models in 2-DOF Servo System Design for Non-Minimum Phase Systems
- 一般化プラントの状態を生成するシステムを陽に持つ補償器の設計
- むだ時間の有限次元近似と近似誤差のゲインスケジューリングに基づくあるクラスのむだ時間系設計問題に対する実装可能な補償器の設計
- パラメータ推定誤差を考慮したゲインスケジューリングコントローラの設計
- IQCに基づく非線形フィードバック制御系の設計解析
- ≪第5回≫ 線形H_∞制御系設計
- 《第3回》ノルムに基づくロバスト性解析
- 《第2回》プラント集合の表現法
- 《第1回》モデルの不確かさ
- モデルと制御器の同時設計
- 補償器切替えに伴う外乱応答の最悪L_2ゲイン解析
- 複数の入出力データに矛盾しないモデル集合の存在条件
- 704 垂直振動板を用いた消波機構のロバスト制御(OS10-1 音と振動の解析・制御技術1,オーガナイズドセッション:10)
- ロバスト制御,H_∞制御(発展編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
- 体感型制御実験装置を用いた動機づけ講義とその効果
- PWM(Pulse width modulation)型制御入力に基づく制御(ディジタル制御の理論と応用の新展開)
- サンプル値制御理論の実システムへの応用事例 : 空気圧系の位置決め制御とダクト能動騒音制御を中心として(ディジタル制御の理論と応用の新展開)
- ロバスト制御, H_∞制御
- 体感型制御実験装置を用いた動機づけ講義とその効果
- 真空モータの翼通過周波数騒音を抑制する能動騒音制御系における参照信号のディジタル実装
- 不確かさと切替を伴うシステムに対する外乱応答の双対なLMI条件に基づく最悪L_2ゲイン解析
- パラメータ変動のモデリングと設計を同時に行うロバスト制御系設計法
- 711 鉛直方向に振動する水平板を用いた消波機構における単方向波アクチュエータの制御性能(GS28-1機械力学・計測制御)
- 715 ロバスト制御に基づく柔軟片持ち梁の振動抑制問題における単方向アクチュエータの効果(GS28-1機械力学・計測制御)