制御理論の空気圧システムへの応用-ロバスト制御を中心にして-
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
冗長ケーブル駆動ロボットのケーブル配置の基本設計に関する研究
-
1018 ダクトの能動騒音制御における単方向制御音源の制御性能(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
-
319 ダクトの能動騒音制御における単方向制御音源の性能(OS8-4 装置の最適化,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
-
音響ダクトに対する能動騒音制御系の低コストな実装と計画換気システムへの応用(機械力学,計測,自動制御)
-
大阪府立大学機械システム,エネルギー機械工学科における油空圧教育
-
オータムセミナー「フルイドパワーシステムへの最新制御手法の適用」の魅力にせまる
-
日本油空圧学会に望むこと
-
ステータの振幅に依存するゲインスケジュールドH_∞制御に基づく超音波モータのロバスト回転速度制御
-
制御理論の空気圧システムへの応用-ロバスト制御を中心にして-
-
繰返し補償器を併用したH_∞制御に基づく超音波モータのロバスト定速度制御
-
細胞内カルシウム輸送のロバスト制御特性解析 : 混合感度問題
-
1016 むだ時間を含む重み関数による周期外乱抑制性能の改善(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
-
405 周期外乱抑制制御系の設計における保守性の低減(GS2 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション:GS2 ロボティクス・メカトロニクス)
-
閉回路としての細胞内生体膜を介するカルシウム輸送の線形解析
-
閉回路としての細胞内生体膜を介するカルシウム輸送の線形解析
-
閉回路としての細胞内生体膜を介するカルシウム輸送の線形解析
-
2個の生体分子の運動により生ずる場の解析 : 脇屋の流体力学的解析法
-
生体膜を介する細胞内カルシウム輸送の解析 : ロバスト解析
-
補償器実装誤差に対するロバスト性の最大化(機械力学,計測,自動制御)
-
524 マイクロ超音波モータの高精度位置決め制御
-
515 進行波型超音波モータの速度変動に関する研究(O.S.5-3 運動挙動問題)(オーガナイズドセッション5 : 機械の動的問題)
-
定在波型マイクロ超音波モータの回転速度特性(機械力学,計測,自動制御)
-
2A1-S-095 雪中・土中探査作業の効率向上を目指したジェット推進ポールの提案(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
マイクロ超音波モータの回転速度特性(OS2-3 機械と車両のダイナミクスおよび設計問題)
-
超音波基礎 定在波型マイクロ超音波モータの回転速度における個体差の要因
-
510 マイクロ超音波モータの速度特性
-
718 実装誤差を考慮した補償器設計とそのアクティブ消音制御への応用(OS12-4 機械と車両の動的・設計問題,オーガナイズドセッション:12 機械と車両の動的解析と設計問題)
-
超音波モータ サンプル値H∞制御に基づく超音波モータの回転速度制御
-
サンプル値〓_∞制御に基づく超音波モータの速度追従制御(機械力学,計測,自動制御)
-
サンプル値H_∞繰返し制御系の設計法
-
サンプル値〓_∞制御に基づく一次元ダクト系の消音制御(機械力学,計測,自動制御)
-
335 サンプル値 H_∞ 制御に基づく一次元ダクト系の消音制御
-
一般化プラントの状態を生成するシステムを陽に持つ補償器の設計
-
むだ時間の有限次元近似と近似誤差のゲインスケジューリングに基づくあるクラスのむだ時間系設計問題に対する実装可能な補償器の設計
-
パラメータ推定誤差を考慮したゲインスケジューリングコントローラの設計
-
704 垂直振動板を用いた消波機構のロバスト制御(OS10-1 音と振動の解析・制御技術1,オーガナイズドセッション:10)
-
サンプル値制御理論の実システムへの応用事例 : 空気圧系の位置決め制御とダクト能動騒音制御を中心として(ディジタル制御の理論と応用の新展開)
-
真空モータの翼通過周波数騒音を抑制する能動騒音制御系における参照信号のディジタル実装
-
711 鉛直方向に振動する水平板を用いた消波機構における単方向波アクチュエータの制御性能(GS28-1機械力学・計測制御)
-
715 ロバスト制御に基づく柔軟片持ち梁の振動抑制問題における単方向アクチュエータの効果(GS28-1機械力学・計測制御)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク