星 義克 | 東京工業大学

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概要

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関連著者

• 星 義克

  東工大

• 三平 満司

  東京工業大学理工学研究科

• 星 義克

  東京工業大学

• 三平 満司

  東京工業大学

• 古賀 雅伸

  九州工業大学 情報工学部 システム創成情報工学科

• 石井 宏志

  東京工業大学

• 伊達 央

  東京工業大学

• 三平 満司

  東工大

• 伊達 央

  東工大

• 中浦 茂樹

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 古賀 雅伸

  九州工業大学

• 古賀 雅伸

  九州工業大学 情報工学部

• 中浦 茂樹

  佐世保高専

• 中浦 茂樹

  東京工業大学

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著作論文

• 2P1-84-129 横拘束力を考慮したへび型ロボットの動的可操作性とその推進制御
• 動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御
• 時間軸状態制御形に基づく chained system のハイブリッド制御 : 共通 Lyapunov 関数による安定性保証

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