視覚ならびに力覚を用いた仮想内部モデルに基づくロボットの制御 : ボルト締め付け作業ヘの応用
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 1992-05-31
著者
-
石川 潤
独立行政法人 科学技術振興機
-
小菅 一弘
名古屋大学工学部
-
古田 勝久
東京電機大学
-
古田 勝久
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
古田 勝久
東京工業大学
-
小菅 一弘
名古屋大学
-
石川 潤
東京工業大学工学部
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