Lazy control による能動的受動二足歩行制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2001-06-20
著者
-
鈴木 聡
東京電機大学
-
畠山 省四朗
東京電機大学 理工学部経営工学科
-
古田 勝久
東京電機大学
-
古田 勝久
東京電機大学理工学部
-
古田 勝久
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
鈴村 聡
東京電機大学フロンティア共同研究センター
-
畠山 省四朗
東京電機大学理工学部情報システム工学科
-
鈴木 聡
東京電機大 フロンティア共同研セ
-
古田 勝久
東京工業大学
-
鈴木 聡
東京電機大
-
畠山 省四朗
東京電機大学
-
畠山 省四朗
東京電機大
関連論文
- アイコニックモデルに基づく注視レベル推定法
- 教材構造モデルによる復習課題生成法の考察
- 53. 腎臓の常温保存のための拍動流ポンプの試作
- 2P2-84-128 二足歩行ロボットへの PVFC の応用
- 1入力1出力連続時間サーボ系におけるH^∞/Deadbeat混合問題の一般化
- スーパーメカノシステムの研究 : 東工大COEプロジェクト
- エンジンのトルク制御を目指したエンジン回転数の微分シミュレーション : MATLABを用いたトルク推定
- 青年の進路意識と大学入試 : 予備校生の進路選択意識調査から
- 非線形システムに対する時間軸変換--線形化問題と制御系設計への応用
- 非線形システムの近似入出力線形化
- 画像による質感解析手法の検討
- 遺伝的アルゴリズムを用いた脳波によるタイヤの性能評価 (第26回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (力学量計測(3))
- モバイルネットワークを利用した長期運用実現のためのセンサネットワークの実現手法(セッション2 : アドホックネットワーク)
- モバイルネットワークを利用した長期運用実現のためのセンサネットワークの実現手法(セッション2 : アドホックネットワーク)
- モバイルネットワークを利用した長期運用実現のためのセンサネットワークの実現手法(セッション2:アドホックネットワーク)
- 長期運用を実現するセンサデータベースのためのセンサネットワーク(セッション4:無線ネットワーク)
- センサデータベースのためのクライアント参加型センサネットワーク(セッション9-A : アドホックネットワーク・センサネットワーク(4))
- アドホックネットワークのためのチェックポイントプロトコルと評価(セッション8-A : アドホックネットワーク・センサーネットワーク(3))
- センサデータベースのためのクライアント参加型センサネットワーク(セッション9-A : アドホックネットワーク・センサネットワーク(4))
- アドホックネットワークのためのチェックポイントプロトコルと評価(セッション8-A : アドホックネットワーク・センサーネットワーク(3))
- センサデータベースのためのクライアント参加型センサネットワーク(モバイル・アドホックネットワーク(4))
- 同期センサデータ取得を実現するためのセンサデータベースの実現手法(セッション4:無線センサーと耐故障性)
- 無線センサネットワークにおける同期センサデータの取得手法(セッション1 : 無線ネットワーク)
- 無線センサネットワークにおける同期センサデータの取得手法(セッション1 : 無線ネットワーク)
- 無線センサネットワークにおける同期センサデータの取得手法(セッション1 : 無線ネットワーク)
- 仮想拘束力を用いたシミュレーション : MaTXを用いた制御系シミュレーション
- 一輪車シミュレータの制御 : MaTXを用いた制御系シミュレーション
- 自転車の操作支援システムの開発 : MaTXによる自転車の操作支援システムのシミュレーション
- レスポンスに基づいた制御系設計
- Gopinath-Budinのアルゴリズムを用いた連続時間モデルの直接同定法
- 「技術は人なり」と工学教育
- 人道的観点からの対人地雷探知システム技術開発における日本の取り組み
- 人道的対人地雷探知・除去機器におけるシステム・インテグレーション
- 対人地雷探知のための車両搭載型GPRシステムの性能試験の一評価結果について(地下電磁計測ワークショップ)
- 人道的対人地雷探知・除去技術の研究開発の現状(地下電磁計測ワークショップ)
- JST人道的対人地雷探知・除去技術研究開発推進事業の概要
- Lazy control による能動的受動二足歩行制御
- Lazy control による能動的受動二足歩行制御
- リレーフィードバックに基づくカオス生成系の設計
- Super Mechano-systems project
- Design of Functional Observer in Input-Output Relation
- マルコフパラメータとタイムモーメントを用いる連続システムの同定
- リレーフィードバック系を用いたカオス生成法
- 2P2-84-127 支点鉛直方向の入力を用いた倒立振子の振り上げ制御
- 2P2-84-121 一定トルク歩行に関する研究
- ニューラルネットワークの構造的学習法に関する研究
- AHPによるABC分析を用いた店内レイアウト設計支援システム
- 個別型学習環境と教授戦略に関する研究
- 構造モデリングと意識調査法に関する研究
- 制御系に発生するカオスの安定化
- データの性質を考慮したニューラルネットワーク構成法に関する研究
- 個別型学習環境と問題解答過程に関する研究
- 構造モデリングとアンケート調査法に関する研究
- 問題構造の表現法に関する研究
- 多次元アトラクタの可視化についての考察
- 1次元カオス写像の時系列予測に関する研究
- TEMPOシステムの開発 : 店舗内モデルとシミュレータ
- 信号処理の教育と教育構造同定に関する研究
- プラントの安全操業と制御システムの信頼性・安全性に関する調査報告
- 境界面をなぞる切削加工制御系の設計
- メス操作バイラテラルマニピュレータの研究 -試作力覚センサの特性-
- 遠隔綱引システムの開発 (光ファイバ・システム-5-)
- ロバスト制御--1つの私見 (ロバスト制御)
- COE研究 スーパーメカノシステム
- 数値処理と数式処理を融合した制御系CAD言語MATX
- 複素システムを用いた離れた領域への極クラスタリング
- 11-26-K312-8 小学校授業研究における体育科の機能と独自性に関する研究(11.体育科教育学,一般研究発表抄録,ひろしま発 ひとを育む体育・スポーツ)
- A new controller design scheme for cooperating manipulators-a reliable design approach
- 連続時間系の有限時間整定制御器の1設計法
- パラメータ表現された出力フィードバックスライディングモード制御器に関する研究
- Lur'e問題の観点からみたスライディングモード制御系に関する一考察
- 線形関数観測器に基づいた動的補償器による任意極配置
- 非線形 H_∞出力フィードバックを用いたロボット系の制御
- Markov Parameter を用いた LQG Controller Design
- アドバンスト制御をいかに実現するか--制御手法の選定と性能比較(5)レスポンスベ-ス制御(Response-Based Control:RBC)(最終回)
- 入力制限を考慮したスライディングモード制御系の設計
- 実システムからの制御理論
- 適応スライディング面によるモデル規範型可変構造制御に関する研究
- マッチング条件を満たさないパラメータ不確定性をもつあるクラスのプラントに対する適応スライディング面に基づいたモデル追従制御
- 画像認識のための階層型ニューラルネットワークの進化的構造最適化
- ファジィ推論に基づく物体認識 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 多目的遺伝的プルーニング法を用いたニューラルネットワークの構造設計 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 11-20-K203-02 体育における教員の実践的力量に関する研究(2) : 教育学部附属小学校と公立小学校の教員意識の比較から(11 体育科教育学,一般研究発表抄録)
- 11-20-K203-01 体育における教員の実践的力量に関する研究(1) : 小学校と中学・高等学校の教員意識の比較から(11 体育科教育学,一般研究発表抄録)
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2006
- 11-18-K207-07 戦術学習における学習内容の明確化とセストボールの教材的価値について(11 体育科教育学,一般研究発表抄録)
- ビトリファイドボンドダイヤモンド砥石の成形に関する研究
- 状態依存型リカッチ制御の理論と実用性
- ファジィ推論に基づく物体認識
- 多目的遺伝的プルーニング法を用いたニューラルネットワークの構造設計
- S1605-1-3 複数の操作者による協調作業における利他性の定量評価手法(人と協調する機械の知能化(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-D01 遠隔操縦システムにおける環境認識能力の熟達評価 : 車載カメラ映像による環境分類と操作入力に基づく熟達推定
- 2P1-D28 マニピュレータを搭載した脚型ロボットの把持操作における遠隔操作支援
- 解像度の変化に頑健なAAMを用いた顔画像の位置合わせ (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合) -- (生体計測1)
- オントロジーとSOMを用いた機械操作者の行動分類手法
- レーザ測域センサの反射強度と反射マーカを併用した簡易的なSLAMの提案
- 運転時の視聴覚情報を考慮したペダル反力に関する弁別特性の調査
- 天井を利用した搬送支援ロボットのための移動機構の走行性能評価
- 視線運動を利用したビークル操作時の熟達評価に対する疲労とストレスの影響調査
- 画像認識のための階層型ニューラルネットワークの進化的構造最適化