分散型 Passive Velocity Field Control を用いた Leader-Follower タイプ協調移動ロボットによる適応目標速度場生成

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概要

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• システム制御情報学会の論文
• 2002-09-15

著者

• 山北 昌毅

  理化学研究所 Bmcセンター

• 徐 振瑚

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

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