細江 繁幸 | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

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• 羅 志偉

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• 田地 宏一

  名古屋大学大学院工学研究科

• 大西 正輝

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• 小田島 正

  理化学研究所

• 田原 健二

  理化学研究所

• 平野 慎也

  理化学研究所

• 田地 宏一

  名古屋大学

• 田地 宏一

  名古屋大学工学研究科機械理工学専攻

• 小田島 正

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  九州大学

• 細江 繁幸

  名古屋大学大学院 工学研究科

• 細江 繁幸

  名古屋大学

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  理化学研究所

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• 大西 正輝

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• 羅 志偉

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• 平野 慎也

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• 田原 健二

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著作論文

• 車両横運動特性を改善する駆動力及び電動パワーステアリング制御の設計手法(機械力学,計測,自動制御)
• 車両横運動特性を改善する駆動力及び電動パワーステアリング制御の設計手法 (特集 安全技術)
• 車両運動特性を考慮した電動パワーステアリング制御の設計手法(機械力学,計測,自動制御)
• 特異摂動系に対するモデル予測制御 (数値最適化の理論と実際)
• バイオ・ミメティックコントロール研究プロジェクト
• 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム“RI-MAN”の開発と評価

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