福村 直博 | 豊橋技術科学大学情報工学系
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概要
関連著者
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報工学系
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福村 直博
豊橋技術科学大学
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報・知能工学系
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学
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福田 浩士
豊橋技術科学大学情報工学系
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福田 浩士
豊橋技術科学大学情報工学系:豊橋技術科学大学インテリジェントセンシングシステムリサーチセンター:(現)広島市立大学大学院情報科学研究科創造科学専攻
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報工学系:豊橋技術科学大学インテリジェントセンシングシステムリサーチセンター
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福田 浩士
豊橋技術科学大学
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大濱 吉紘
豊橋技術科学大学 情報工学系
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宇野 洋二
名古屋大学大学院工学研究科
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宇野 洋二
名古屋大学大学院
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猪狩 晋平
豊橋技術科学大学情報工学系
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猪狩 晋平
豊橋技術科学大学
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角谷 直哉
豊橋技術科学大学情報工学系
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片山 正純
豊橋技術科学大学 情報工学系:理化学研究所 Bmc
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香川 高弘
名古屋大学大学院工学研究科
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角谷 直哉
豊橋技術科学大学 情報工学系
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片山 正純
豊橋技術科学大学情報工学系
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才藤 栄一
藤田保健衛生大リハ医学講座
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才藤 栄一
藤田保健衛生大学
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香川 高弘
豊橋技術科学大学
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才藤 栄一
藤田保健衛生大
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森 裕紀
豊橋技術科学大学 情報工学系
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森 裕紀
豊橋技術科学大学情報工学系
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柴田 和幸
豊橋技術科学大学 情報工学系
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塚本 誠
豊橋技術科学大学情報工学系
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明比 豊博
豊橋技術科学大学 情報工学系
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保井 勝至
豊橋技術科学大学 情報工学系
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明比 豊博
豊橋技術科学大学情報工学系
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北川 哲生
豊橋技術科学大学情報工学系
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伊藤 寛
豊橋技術科学大学情報工学系
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鶴野 貴司
豊橋技術科学大学情報工学系
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黒田 聡
北海道工業大学医療工学部医療福祉工学科
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有澤 準二
北海道工業大学
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今川 英紀
豊橋技術科学大学情報工学系
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井上 聡
豊橋技術科学大学大学院
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木村 主幸
北海道工業大学 医療工学部 医療福祉工学科
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香川 高弘
名古屋大学工学研究科
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川津 信介
豊橋技術科学大学情報工学系
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池上 真史
豊橋技術科学大学情報工学系
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平田 崇
豊橋技術科学大学情報工学系
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山本 耕資郎
豊橋技術科学大学情報工学系
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黒田 聡
北海道工業大学 医療工学部 医療福祉工学科
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森 英明
豊橋技術科学大学情報工学系
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植松 順治
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋三
豊橋技術科学大学情報工学系
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齋藤 浩一
豊橋技術科学大学情報工学系
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高岡 哲也
豊橋技術科学大学情報工学系
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山下 智久
豊橋技術科学大学 情報工学系
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川人 光男
Atr人間情報科学研
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中山 健明
豊橋技術科学大学情報工学系
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齊藤 誠
豊橋技術科学大学 情報工学系
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守田 圭佑
豊橋技術科学大学情報工学系
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井上 聡
豊橋技科大 工
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高島 俊一
豊橋技術科学大学情報工学系
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清田 一樹
豊橋技術科学大学 情報工学系
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秋田 倫紀
豊橋技術科学大学情報工学系
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澄田 慎二
豊橋技術科学大学情報工学系
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川人 光男
Atr脳情報通信総合研究所
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和田 健太
豊橋技術科学大学情報工学系
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浜岸 信治
豊橋技術科学大学大学院情報・知能工学専攻
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木村 主幸
北海道工業大学
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ZHOU SHUHUI
豊橋技術科学大学情報・知能工学系
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猪狩 晋平
豊橋技術科学大学情報・知能工学系
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香川 高弘
名古屋大学
著作論文
- サーボゲインの調節を利用するCPGモデルによる4脚ロボットの適応歩行
- Forward-propagation 則による実ロボットの逆ダイナミクス学習
- ヒトの対象物保持タスクにおける指力と手指の姿勢を用いた感覚運動統合及び視覚運動変換モデル(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 最尤推定により逆モデルを獲得する Forward-propagation 学習則
- 混合モデルによる運動制御へのForward-propagation学習則の適用
- 逆モデル神経回路の誤差相関を考慮したForward-propagation学習則(情報論的学習理論論文)
- LH-001 逆モデル多層神経回路のための前向き伝播信号を用いた学習スキーム(H. 生体情報科学)
- 誤差伝播経路の相関を考慮したForward-propagation則
- 逐次最小2乗法による逆モデル神経回路学習のためのForward-propagation則(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- Forward-propagation則における悪条件線形方程式とその解法
- 適応フィルタ理論に基づく逆モデル学習のためのForward-propagation則
- 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析
- ゴム手形状や手姿勢を変化させた場合のRubber Hand Illusionの解析
- 下肢麻痺者のダイナミックスモデルを用いた立位安定性の検討(医用工学)
- 下肢麻痺者のダイナミクスモデルを用いたC-postureの安定性および運動性に関する検討
- 自由度の異なるフィードバック誤差学習モジュールによる倒立振子制御
- フィードバック誤差学習を用いた倒立振子制御における運動自由度制御モデル
- 機能的電気刺激を用いた歩行再建システムのシミュレータの作成
- ジャイロセンサと機能的電気刺激を用いた歩行再建システムの構築
- ジャイロセンサを利用したFESシステムによる下肢麻痺者の歩行再建
- ヒト腕運動の教示に利用する経由点抽出手法
- ヒトが知覚する腕の長さと手先位置の誤差に関する研究
- 立位姿勢制御における運動自由度の学習制御モデル
- 自律ロボットのビジュアルサーボ学習制御
- 教示情報を提示する方法の違いによる新奇環境における逆モデル学習
- 運動の滑らかさと単語運動時間変動を考慮した手話動作の解析
- ヒトの運動における手先の位置知覚の誤差(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 体性感覚による運動制御内部モデル学習
- ヒトの運動が手先の位置知覚に与える影響
- サイズ知覚に関する視覚-体性感覚変換の学習機構の解析
- 対象物保持タスクにおける視覚運動変換の計算モデル : 内部表現に基づいた指先力と手姿勢の計画
- ヒトの対象物保持タスクにおける多種運動情報による感覚運動統合と視覚運動変換(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 手姿勢と指先力の統合による把持対象物の内部表現の獲得
- 手姿勢と指先力の統合による把持対象物の内部表現の獲得
- 足元が不安定な場合のヒトの歩行運動解析
- 豊橋技術科学大学情報工学系システム応用研究室(研究活動紹介)
- H-008 視覚情報の予測に基づいて運動情報の推定を行う神経回路モデル(H分野:生体情報科学)
- ヒトの身振り認識過程を考慮した前腕躍度による手話単語認識システムの検討
- 既知対象物の内部表現による新奇対象物の把持運動計画
- 既知対象物の内部表現による新奇対象物の把持運動計画
- ヒトの把持運動における指先力生成と手姿勢決定に関する最適化モデル
- 杖を用いた対麻痺者の歩行ダイナミクスモデルと歩行再建システムの検討
- 把持対象の複雑さと力分配の計算との関係
- 把持運動において対象物の画像情報の変更が手形状計算へ与える影響
- ヒトの把持運動における手形状計算に必要な対象物の視覚情報の抽出
- 対象物の認知と手の把持形状の計算との関係 : ヒトの把持運動への計算論的アプローチ
- ヒトの把持運動における対象物の特徴抽出と手形状の形成
- サイズ知覚の変化が到達把持運動に与える影響
- ヒトの把持運動制御における対象物認知と把持形状生成
- ヒトの把持運動における力分配
- 粘弾性調節機構を用いた筋骨格系の学習制御モデル
- 運動方向を指定したヒト腕運動からの経由点抽出方法
- リズムを表現する運動の生成と知覚実験による身振りの伝達過程の検討
- 手話翻訳に利用する特徴点としてのジャーク最小規範を用いた経由点の検討
- 手話翻訳に利用する特徴点としてのジャーク最小規範を用いた経由点の検討
- 感覚運動統合によりタスクに必要な情報を分離抽出する神経回路モデル
- 見真似による運動学習の特徴点の検討
- ヒト腕の関節角躍度に基づいた手話単語検出法
- 道具を通して刺激が与えられる場合のRubber Hand Illusionの解析 (ニューロコンピューティング)
- D-2-14 経由点抽出によるリズム表現運動の解析(D-2.ニューロコンピューティング,一般セッション)
- D-2-16 経由点及び運動方向を指定したジャーク最小モデルの検証(D-2.ニューロコンピューティング,一般セッション)
- D-2-15 ヒト腕の到達運動におけるばらつきを再現する生体ノイズの検討(D-2.ニューロコンピューティング,一般セッション)
- 道具を通して刺激が与えられる場合のRubber Hand Illusionの解析
- ジャーク最小モデルに基づく経由点を用いた複数話者の手話運動情報からの単語認識法(聴覚障害,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- ジャーク最小モデルに基づく経由点を用いた複数話者の手話運動情報からの単語認識法(聴覚障害,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- ジャーク最小モデルに基づく経由点を用いた複数話者の手話運動情報からの単語認識法(聴覚障害,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- ジャーク最小モデルに基づく経由点を用いた複数話者の手話運動情報からの単語認識法(聴覚障害,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)