足元が不安定な場合のヒトの歩行運動解析
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概要
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ロボット等で生物のような柔軟な歩行を実現するには, ヒトや動物の歩行を解析することが有効である。本研究では柔軟な歩行は運動計画によると考え, ヒトの歩行運動の解析を行ない, 歩行運動と足元条件の違いの関係について調査した。はじめに条件による歩行パターンの違いを検証した。その結果, ヒトは条件に応じた運動軌道を選択することが分かった。次に条件に対する歩行パターン獲得の行程を解析するための計測実験をおこなった。結果として不慣れな環境には最初は筋の活性を高めることで対応し, 次第に歩行パターンを獲得していくという戦略の存在を確認した。また, この時の離脚相における筋電位の変化からも, 我々は歩行運動における運動計画の存在を示唆する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-18
著者
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