把持対象認識モデルによる異種感覚情報間の多対多の関係の学習
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概要
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It is supposed that the human recognizes grasped objects using visual information and somato-sensory information. It should be noticed that the relation between these kinds of sensory information about an object is many-to-many relation and the human must recognize the grasped object from such kinds of information. In our previous work, we have proposed a neural network model that makes an internal representation of an object by integrating visual information and somato-sensory information about the grasped object. In this paper, we confirm that our proposed neural network model can learn the many-to-many relation between these kinds of information using numerical simulation.
- 日本神経回路学会の論文
- 1998-06-05
著者
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