ヒトの手指によるサイズ知覚の恒常性の解析
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概要
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ヒトがある対象物を認識するとき, 単に視覚情報だけを使うのではなく, 以前その対象物を実際に把持した時の体性感覚情報や運動情報を統合し認識していると考えられる.また, 空間の知覚においては体性感覚や運動情報が影響していることは心理物理実験などですでに知られている.そこで本研究では立体図形のサイズ認識における運動情報と体性感覚情報の関わりについて調べることを目的とし, 心理物理実験を行なった.まず, 指を能動的に動かして対象物のサイズを見積もる実験と, 指を受動的に動かして対象物のサイズを見積もる実験を行なった.その結果, 後者の実験では初期状態によって同じ大きさの対象物に対する見積もりに大きな差が出るという結果が得られた.そこで受動的の場合はなぜこのような結果が出るのかをさらに調べた.その結果は, 手指のサイズ知覚の場合逆キネマティクスを計算するモジュールはあまり正しいものではなく, 指の動ける範囲を確認することでキャリブレーションされ, 正しく見積もれるようになるということ示唆するものであった.
- 2000-03-15
著者
-
宇野 洋二
豊橋技術科学大学
-
宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
-
福村 直博
豊橋技術科学大学情報・知能工学系
-
尾種 茂直
豊橋技術科学大学情報工学系
-
尾種 茂直
豊橋技術科学大学情報工学系:(現)富士機械製造株式会社
-
福村 直博
豊橋技術科学大学
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