運動スキルの神経計算モデル
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概要
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ヒトは学習を積み重ねることによって, 様々な運動タスクに習熟し, 時には道具を駆使するなど, 実に巧みな動きをすることができる.このような熟練した運動能力(スキル:skill)を獲得するべく, 脳の運動制御系は発達してきたとも言える.本稿では, 生体が本来持っている運動の規範(最適化原理)に着目し, 運動スキルの表現と神経計算システムとを考察する.特に, ヒト腕の到達運動における運動時間最小タスクをとりあげて, 最適軌道の計算機シミュレーションとトレーニング実験を紹介する.その結果より, 滑らかさの運動規範が普遍的に採用されていることを主張し, 運動規範と運動スキルとの関係を述べる.
- 2000-12-01
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