ジャイロセンサを利用したFESシステムによる下肢麻痺者の歩行再建
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概要
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本研究は、麻痺者自らが残存機能(手の指)に取り付けたジャイロセンサを用いて電気刺激を作り出し、麻痺した部位に与えることで、麻痺者が望む様々な運動パターンを生成できるFESシステムの構築を行なった。そして装具と組み合わせて歩行を実現するハイブリッドアシスティブシステムの手法を取り入れて歩行再建を行なった。ただし、本研究における歩行再建は、下肢麻痺者を対象として、松葉杖を併用するものとする。構築した歩行再建システムの実用性を検証するために、不整地面や階段といった条件で歩行再建を行なった。本歩行再建システムがこれらの条件においても万能に適用できたことから、実用性の高いシステムであることが示された。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-18
著者
-
宇野 洋二
豊橋技術科学大学
-
才藤 栄一
藤田保健衛生大リハ医学講座
-
宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
-
福村 直博
豊橋技術科学大学情報工学系
-
才藤 栄一
藤田保健衛生大学
-
明比 豊博
豊橋技術科学大学 情報工学系
-
明比 豊博
豊橋技術科学大学情報工学系
-
才藤 栄一
藤田保健衛生大
-
福村 直博
豊橋技術科学大学情報・知能工学系
-
福村 直博
豊橋技術科学大学
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