ヒト腕の曲線運動の生成と知覚における滑らかさの規範
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概要
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ヒト腕の運動を再現するモデルとして, 滑らかさを規範とする評価関数モデルが提案されており, 直線的な運動についてはモデルの妥当性が確かめられている.したがってヒトは運動を行なうとき, 運動規範に基づいて運動を計画し, 運動パターンを生成している.一方, ヒトの運動を知覚するときの情報処理は生成の逆プロセスであると考えられるので, ヒトの運動を知覚する場合にも運動規範が用いられていると推測される.本研究では, ヒト腕の曲線運動をとりあげ, 滑らかさの規範が運動の生成にも知覚にも用いられていることを, 1/3乗則を介して確かめ, ヒトの運動の生成と知覚の関係について考察する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-13
著者
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