香川 高弘 | 名古屋大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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香川 高弘
名古屋大学大学院工学研究科
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
名古屋大学大学院
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宇野 洋二
名古屋大学大学院工学研究科
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香川 高弘
名古屋大学
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宇野 洋二
(株)エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
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香川 高弘
名古屋大学工学研究科
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学
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香川 高弘
豊橋技術科学大学
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東郷 俊太
名古屋大学大学院工学研究科
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福田 浩士
豊橋技術科学大学情報工学系
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福田 浩士
豊橋技術科学大学情報工学系:豊橋技術科学大学インテリジェントセンシングシステムリサーチセンター:(現)広島市立大学大学院情報科学研究科創造科学専攻
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福田 浩士
豊橋技術科学大学
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報工学系
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田地 宏一
名古屋大学
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小田 佑樹
名古屋大学大学院工学研究科
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報・知能工学系
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福村 直博
豊橋技術科学大学
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田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
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河村 耕造
名古屋大学工学研究科
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北村 仁
名古屋大学
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田地 宏一
名古屋大学 大学院 工学研究科
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Sung Chang-hyun
名古屋大学大学院工学研究科
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杉村 僚介
名古屋大学大学院工学研究科
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後藤 謙治
名古屋大学大学院工学研究科
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阪口 豊
電気通信大学
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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才藤 栄一
藤田保健衛生大リハ医学講座
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前川 覚
名古屋大学
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村岡 慶裕
藤田保健衛生大学衛生学部リハビリテーション学科
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阪口 豊
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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才藤 栄一
藤田保健衛生大学
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田辺 茂雄
慶應義塾大学月が瀬リハビリテーションセンター
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村岡 慶裕
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院
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田辺 茂雄
藤田保健衛生大学衛生学部リハビリテーション学科
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田辺 茂雄
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院
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吉田 剛代
豊橋技術科学大学情報工学系
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川津 信介
豊橋技術科学大学情報工学系
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神谷 俊光
名古屋大学大学院工学研究科
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ティエン ファン
名古屋大学
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山科 秀貴
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
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村岡 慶裕
慶應義塾大学理工学部生命情報学科
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村岡 慶裕
藤田保健衛生大学リハビリ学科
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阪口 豊
電気通信大学大学院
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報工学系:豊橋技術科学大学インテリジェントセンシングシステムリサーチセンター
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田辺 茂雄
藤田保健衛生大学医療科学部リハビリテーション学科理学療法専攻
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才藤 栄一
藤田保健衛生大
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村岡 慶裕
藤田保健衛生大学リハビリテーション学科
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村岡 慶裕
早稲田大学 人間科学部健康福祉科学科
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周 広宇
名古屋大学
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橘 鮎郎
名古屋大学大学院工学研究科
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田辺 茂雄
藤田保健衛生大学医療科学部リハビリテーション学科
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東郷 俊太
名古屋大学大学院工学研究科:日本学術振興会
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崔 珪畑
名古屋大学大学院工学研究科
著作論文
- 起立動作による重心パラメータの推定とステップ動作への適用
- 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析
- 機能的電気刺激法の開発と臨床(2)(リハビリテーション工学の進歩と応用,第43回 日本リハビリテーション医学会 学術集会)
- 対麻痺者の装具歩行の運動学的, 力学的解析
- 非駆動関節を有するヒト腕の到達運動学習における教示法
- 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析
- 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース
- 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法
- 床反カセンサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御
- 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法
- 下肢麻痺者のダイナミックスモデルを用いた立位安定性の検討(医用工学)
- 下肢麻痺者のダイナミクスモデルを用いたC-postureの安定性および運動性に関する検討
- 下肢麻痺者の装具歩行の計測と解析
- 運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現
- 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動の解析
- 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き (ニューロコンピューティング)
- 杖を用いた対麻痺者の歩行ダイナミクスモデルと歩行再建システムの検討
- 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防
- RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析
- RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析
- 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
- 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
- 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き
- 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策
- 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策
- 歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価 (MEとバイオサイバネティックス)
- 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助 (MEとバイオサイバネティックス)
- 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発 (MEとバイオサイバネティックス)
- 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策
- 歩行補助ロボットによる段差歩行のためのセンサ制御系の開発
- 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助
- 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発
- 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価
- 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成
- 冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御
- トルク変化最小規範に基づく全身リーチング運動の解析
- 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助