床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助

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概要

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• 2012-03-07

著者

• 宇野 洋二

  名古屋大学大学院

• 香川 高弘

  名古屋大学大学院工学研究科

• 後藤 謙治

  名古屋大学大学院工学研究科

• 阪口 豊

  電気通信大学

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