学習曲線の時間変化に着目した自己組織的強化学習アルゴリズム(2)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
筆者らは,自分の能力と整合した問題を自律的に選択しながら能力を向上させていく学習システムを以前に提案した.本報告では,完全二分木構造をもつ問題を例題にとって問題の難易度の関係を議論し,提案した学習システムがうまく機能する条件を考察する.また,その内容を数値実験により検証する.このほか,問題を選択する基準として,学習曲線の時間変化の代わりにTD誤差を用いた場合のシステムの振舞いについても検討する.
- 2003-03-12
著者
-
石田 文彦
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
阪口 豊
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
阪口 豊
電気通信大学大学院
-
石田 文彦
電気通信大学
-
内田 一樹
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
阪口 豊
電気通信大学
関連論文
- お手玉の運動制御における視覚情報の役割(2)
- お手玉の運動制御における視覚情報の役割
- 手操作運動に関わるサルAIP野神経活動の情報量解析
- 視覚運動変換に関わる神経活動の情報量解析 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- 手操作運動課題におけるサルAIP野ニューロンの情報量解析(スパイク信号の統計解析、一般)
- 単一ニューロンのスパイク統計解析 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第14回「Sensing and Perception」)
- 手操作運動中のサルF5-AIP野神経活動の情報量解析(BCI/BMIとその周辺,一般)
- 感覚運動統合システムにおけるダイナミックス整合の適応的獲得(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ダイナミクス整合にもとづく感覚運動統合 : ターゲットトラッキングにおける戦略の学習
- 21aWE-1 「先行制御」とリズムの自己生成の必要性(21aWE 生物物理,領域12(ソフトマター物理,化学物理,生物物理))
- A-15-25 手動追従運動に対するターゲット弁別容易度の影響(A-15. ヒューマン情報処理)
- V1野細胞の受容野と視差選択性細胞に関する計算論的考察
- 誤差フィードバックのタイミングが視覚運動変換の適応に与える影響 : 仮想投てき課題を用いた運動終了と課題終了の分離
- 筋特性を考慮した上肢到達運動の研究
- 筋特性に基づく上肢到達運動モデルについて (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第10回「Sensing and Perception」)
- 投擲運動のプリズム適応における視覚情報の効果 : 投擲物の視覚情報が適応に与える影響
- 自動車加速時におけるアクセル操作の習熟過程のモデル化と実験的検討
- 里山活動に触れて
- 即時フィリングインについて(日本基礎心理学会第24回大会,大会発表要旨)
- 即時フィリングインにおける消失物体の視覚特性変化 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)
- ディレクタからみたサマースクール
- 3)動的錯視現象と新しい型の視覚効果(ヒューマンインフォメーション研究会)
- 1)ステレオビジョンにおける非対応領域の処理手法の検討(ヒューマンインフォメーション研究会)
- 動的錯視現象と新しい型の視覚効果
- 動的錯視現象と新しい型の視覚効果
- ステレオビジョンにおける非対応領域の処理手法の検討
- 連続運動制御課題における間欠運動プランニング (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- 低い時間解像度の運動指令がもたらす手先軌道の性質 : 運動指令表現の単純化仮説(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 打撃動作における関節スティフネスの能動的な調節
- 骨格筋モデルに基づく到達運動制御メカニズムの考察
- 筋特性を考慮した到達運動制御に関する研究 (電気通信大学 大学院・IS(情報システム学研究科)シンポジウム 第9回「Sensing and Perception」)
- 技能獲得過程の計算モデル
- 強化学習型タスクにおける人間の行動決定に関する研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第12回「Sensing and Perception」)
- 強化学習エージェントと人間とのインタラクション
- 学習曲線の時間変化に着目した自己組織的強化学習アルゴリズム(2)
- 運動の安定化に関する一考察
- 音の立ち上がりのずれが音源分離に与える影響
- アルファ波の同期現象 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- 家庭用ロボットのためのナビゲーションアルゴリズムの研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第14回「Sensing and Perception」)
- 技能獲得過程の計算モデル (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第14回「Sensing and Perception」)
- 打撃動作における関節スティフネスの能動的な調節 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)
- 多点眼電位に基づく眼球位置計測システム (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)
- 無線センサモジュールを用いた運動計測に関する研究--新たなスポーツデータ収集法の提案 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)
- 足音による個人識別 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)
- 体の動きを音で表現する (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)
- 地図を用いた家庭用ロボットのナビゲーション (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)
- シナジーの概念に基づく運動指令の情報表現に関する研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第12回「Sensing and Perception」)
- 視線計測に関する研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第12回「Sensing and Perception」)
- パルス型神経細胞モデルに基づくsignal dependent noise生成機構の検討(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 生体ノイズ特性に基づく終点分散最小規範の再検討(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 運動観察時の注視点の動き (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)
- センサ統合による姿勢計測システムの構築 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)
- 分布型センサーを用いた姿勢計測の研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第12回「Sensing and Perception」)
- 運動指令の最適性に関する一考察 : タスク最適化とスパース表現
- 感覚運動系におけるスパース表現 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- ヘッドホン受聴による3次元マルチチャンネル音響再生の最適化--付加する残響特性の実験的検討 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- パルス型細胞モデルに基づくsignal dependent noise発生機構の検討
- 身体の動きを音にする (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- ウェアラブルセンサを用いた姿勢計測システム (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第14回「Sensing and Perception」)
- 予測と行為 : 主体的行為はいかにして可能か
- 投擲運動のプリズム適応における視覚情報の効果 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- 運動指令の疎表現と運動計画二関節非線形腕による到達運動への適用
- 随意運動における運動指令パタンの創発
- 多点眼電位に基づく視線角度計測法 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- 線描画によるスケッチ独習システムの提案 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- 視覚フィードバックの有無による運動計画の違い (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- 感覚運動適応過程における運動のばらつきの変化--ゲームパッドを用いた行動実験 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- 求心路の可逆的遮断のための新しい冷却方式の提案 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- 投擲運動におけるプリズム適応 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第14回「Sensing and Perception」)
- 視覚運動変換の適応ゲインは運動終了と課題終了の二つの誤差フィードバックタイミングにおいて異なるピークをとる
- 前頭部と後頭部で計測されるα帯域脳波の関係
- D-12-118 手書きスケッチの評価に向けた頂点情報取得法の検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 足音による個人識別に関する研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第14回「Sensing and Perception」)
- 運動指令のスパース表現と運動計画 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第14回「Sensing and Perception」)
- ヘッドホンによる3次元音響再生 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第14回「Sensing and Perception」)
- 眼電位に基づく視線計測システム (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第14回「Sensing and Perception」)
- 手描きスケッチの評価に向けた頂点情報検出法 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第14回「Sensing and Perception」)
- 多変量単位四元数のための因子分析モデル
- 投げ上げ運動を題材とした運動安定化の研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第12回「Sensing and Perception」)
- センサデータ収集に向けた無線システムの構築 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第12回「Sensing and Perception」)
- 神経細胞モデルに基づく運動安定化の研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第10回「Sensing and Perception」)
- コミュニケーションにおける脳波同調 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第16回「Sensing and Perception」)
- 感覚フィードバックの可逆的遮断に関する研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第16回「Sensing and Perception」)
- 投げ上げ運動の動作解析
- 運動指令の最適性に関する一考察--タスク最適化とスパース表現 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第13回「Sensing and Perception」)
- フラッシュラグ効果と結合錯誤現象の共通性 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第12回「Sensing and Perception」)
- 局所的運動情報の統合に基づく回転変動錯視の知覚モデル (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第12回「Sensing and Perception」)
- 運動指令のwavelet解析に基づく腕の運動軌道の検討 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第12回「Sensing and Perception」)
- 視覚情報の制約が運動計画に与える影響 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第16回「Sensing and Perception」)
- 身体の協調構造についての展望 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第16回「Sensing and Perception」)
- 人間の運動制御機構の解明に向けた3次元視線計測システムの構築
- プリズム適応における誤差情報の由来
- RSVPによる結合錯誤と一般的フラッシュラグとの比較
- 回転変動錯視はどこで知覚されるか?
- 運動指令パターンのNMFアルゴリズムによる解析
- 学習すべき課題を自律的に選択する学習システムの研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第10回「Sensing and Perception」)
- 眼球運動の変化に基づく心理状態の推定 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第10回「Sensing and Perception」)
- 音の印象の操作を目指した基礎的研究 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第10回「Sensing and Perception」)
- プリズム適応における誤差情報の働き (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第10回「Sensing and Perception」)
- 運動制御解析にむけた3次元視線計測 (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第10回「Sensing and Perception」)