運動指令の最適性に関する一考察 : タスク最適化とスパース表現
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概要
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本報告では,運動指令を基底の線形和で表現するという枠組みの下で,視覚系における特徴量抽出モデルと対比させながら,運動指令パタンの基底や荷重係数の最適性について議論する.この議論には,運動指令のシナジー分解,タスクパフォーマンスの最適化,神経情報表現におけるスパースネスなどの話題が関係する.本報告では特に,タスク最適化項と運動表現制約項からなる新たな規範を提案し,この規範の下で運動指令生成問題が解決しうることを指摘するとともに,この規範の下で得られる運動軌道がヒトの運動特徴を説明する可能性を述べる.最後に,線形単関節腕モデルを用いた数値実験において,提案した規範から得られた運動軌道がFittsの法則を定性的に満たしたことを示す.
- 2006-03-10
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