身体運動の協調構造を利用した到達運動の先読みシステム
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概要
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ヒトの身体運動において,通常,複数の身体部分は相互に関連性をもって動く.このような身体運動の協調性は,身体のある部分の動きと別の部分の動きのあいだに時間的ずれを伴って現れることがあることから,ある部分の動きから別の部分の動きを事前に予測できる可能性がある.本研究の目的は,身体運動の時空間的協調構造を利用して,身体の前兆的な動きから主たる動きを先読みする方式を実現することである.本報告では,立位での3次元到達運動における身体運動の時空間的協調構造を解析し,手先の到達位置とタイミングを推定するシステムについて報告する.
- 2013-03-06
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