骨格筋モデルに基づく到達運動制御メカニズムの考察
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概要
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到達運動制御に関する有力な仮説では、脳内で軌道が陽に計画されてから運動が制御されると考えられている。本報告ではまず、このような仮説の下では説明の難しい現象があることを示し、軌道計画を要しない運動制御仮説の必要性を指摘する。筆者らは、その仮説の一つの候補として筋骨格系の特性を考慮したモデルに着目した。そこで、筋肉の特性をよく再現できる筋肉モデルを用いて、「軌道計画の証拠」として参照されてきた実験事実が、そのようなモデルで説明できるかどうかを数値実験によって検討した。その結果、二つの実験事実のうちの一つをかなりよく、もう一つも部分的に再現することができた。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-03-13
著者
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