自動車加速時におけるアクセル操作の習熟過程のモデル化と実験的検討
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概要
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自動車の運転においては,運転者は操作する対象である車の特性を把握し,その理解の下で自己の意図を実現するための運転操作を行う.しかし運転者内部での車の特性の把握と制御の過程は十分に研究されてきたとはいえない.そこで本研究では,運転者が自己の意図を運転に反映させるために,その特性を理解する過程の計算モデルの構築を目指す.人間の運動制御のモデルを参考に運転者と自動車の制御にかかわるモデルを構築し,そのふるまいと運転者のふるまいを比較することでモデルの精密化を計る.提案する運転者モデルはフィードフォワード制御器とフィードバック制御器からなり,フィードバック誤差学習則で学習を行なう.このモデルの妥当性を検証するため運転実験を行ない,運転者が自動車に習熟する前後のアクセル操作からモデルの構造と習熟過程について議論する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-03-09
著者
-
山内 康一郎
北海道大学複雑系工学講座表現系工学研究室
-
阪口 豊
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
渡邊 創
東海大学医学部外科学系呼吸器外科学
-
渡辺 創
東海大学呼吸器外科
-
大森 隆司
北海道大学
-
大森 隆司
玉川大学
-
大森 隆司
玉川大学学術研究所
-
山内 康一郎
北海道大学大学院情報科学研究科複合情報学専攻
-
渡邊 創
北海道大学大学院情報科学研究科
-
阪口 豊
電気通信大学大学院
-
渡邊 創
東海大学外科
-
渡邊 創
東海大学医学部附属病院外科学系呼吸器外科学
-
阪口 豊
電気通信大学
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