動的環境下における人の適応的プランニングの計算モデル化
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概要
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日常での行為の柔軟性によって人は効率的な行為を行える.この柔軟な処理過程の理解のために,本研究では人の動的状況での適応的プランニング過程のモデルを提案する.その前提として我々は,日常環境は動的かつ部分観測で,人は完全には記憶を保てず,運動系列を完全に計画しないと想定した.モデルには,与えられたタスクに基づいて「すべき運動リスト」を出す『トップダウンプロセス』と,環境の事物に対応して「できる運動リスト」を出す『ボトムアッププロセス』があり,その過程の組み合わせとして適応的プランニングが実現されるとした.モデル評価のために,典型的な日常環境を表すコーヒーメイキングタスクのシミュレーションを行ない,提案モデルを実装したエージェントがボトムアップなしのものより効率的で柔軟に行為できることを示した.
- 2008-03-05
著者
-
山内 康一郎
北海道大学複雑系工学講座表現系工学研究室
-
石川 悟
北星学園大学文学部
-
大森 隆司
玉川大学脳科学研究所
-
大森 隆司
北海道大学
-
大森 隆司
玉川大学
-
山内 康一郎
北海道大学大学院情報科学研究科複合情報学専攻
-
佐藤 敦史
北海道大学大学院情報科学研究科
-
大森 隆司
北大
-
大森 隆司
玉川大学脳科学研究所:玉川大学工学部
-
佐藤 敦史
北海道大学大学院情報科学研究科複合情報学専攻
-
石川 悟
北星学園大学
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