運転行動から運転者の認知状態を推定する脳認知計算モデルの検討
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概要
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現在,自動車には運転者補助システムの導入が進んでいるが,より効果的かつ安全な支援を行うためには,車両システムが運転者の認知状態を推定し,それに基づいた支援を行うことが有効と考える.本研究では,自動車運転者の状態推定の可能性を評価するため,車両の運転に関する運転者の認知過程のモデルを構築し,人間の運転行動を再現することを試みた.モデルでは,運転者の視線の移動とステアリング操作に注目し,出力の評価により,運転者の心的過程における運転妨害要素の発生を検出できることを示す.これらから,運転支援を行うための情報処理要素,及び,運転に影響する内的,外的な要素を推定する枠組みを検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-03-12
著者
-
大森 隆司
北海道大学複雑系工学講座表現系工学研究室
-
大森 隆司
北海道大学
-
水谷 健太郎
東京農工大学
-
水谷 健太郎
北海道大学 大学院情報科学研究科
-
斎藤 元生
北海道大学 大学院情報科学研究科
-
小川 昭利
北海道大学 大学院工学研究科
-
小川 昭利
理化学研究所
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