性格を読み取るロボットシステム

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概要

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近年,様々なロボットは工業用だけでなく家庭用としても開発され使われ始めており,近い将来ロボットと接する機会はますます増え,ロボット開発者にとってロボットは人とどのように生活するべきかという問題がますます重要になると考えられる.そこで,これまで我々は家庭用ロボットとして子どもとの遊び仲間ロボット・システムを開発してきた.遊びの間に子どもの興味を保持するために,ロボットが子どもの感情および人の性格を理解することは重要である.そこで,本研究では子どもの性格を推定するシステムについて検討した.まず,ロボットと子どもの遊び実験を実施し,子どもの性格検査スコアと遊びで観察された行動のデータを分析し関係性があることを明らかにした.本提案システムでは,分析結果を元に行動観測から性格スコアの推定を行っている.
2013-03-11

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