協調タスクにおける他者の意図の認識と学習
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概要
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人間は,複数の人間と協力して作業を行うとき,相手の行動を観察して,その意図を理解しながら行動する機構が備わっている,と考えられる.本研究では,他者の行動系列を入力として,他者の次の行動を予測するように学習される「他者のモデル」を複数生成し,それを用いて他者の行動を評価しながら行動するモデルを仮定した.モデルの実装は,長行らが提唱したモデル(Nagayuki, et. Al (2000))に,他者モデルを複数の候補から選択したり,新たに生成する機構を追加する形で行った.他者モデルの切り替えは,行動戦略の評価に基づいて行う.このモデルの効果を確かめるため,他者モデルの獲得と切り替えに関するシミュレーションを行い他者の行動に対して,複数の他者モデルを用いた意図認識が有効であることを確かめた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-03-11
著者
-
大森 隆司
北海道大学複雑系工学講座表現系工学研究室
-
森川 幸治
パナソニック株式会社 先端技術研究所
-
大森 隆司
北海道大学
-
森川 幸治
松下電器産業株式会社先端技術研究所知能情報技術研究所
-
岡 夏樹
松下電器産業(株) 先端技術研究所
-
岡 夏樹
松下電器産業(株)先端技術研究所
-
岡 夏樹
松下電器産業(株)
-
遠山 修治
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
遠山 修治
北海道大学大学院工学研究科
-
森川 幸治
松下電器産業(株)
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