Minimal Hyper Basis Function Networksを用いた次元選択付オンライン学習法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Minimal Resource-Allocating Network (MRAN)は,Gaussian Radial Basis Function (GRBF)ネットワークに隠れュニットの成長戦略と枝刈戦略を持たせ,できる限り最小のリソースでオンライン学習を行う能力がある.本研究ではこのMRANを拡張し,次元選択を可能にしたHMRAN (Hyper MRAN)を提案する.提案手法は,Hyper Basis Function (HyperBF)をガウス関数の代わりに用いることで次元選択を基底関数単位で柔軟に行えるようにし,Localized Extended Kalman Filter (LEKF)を用いることで計算コストを少なくする.さらに,基底関数の併合戦略の導入と枝刈戦略の改善によって低リソース化を目指す.幾つかのベンチマークテストの結果,オリジナルのMRANに比べて,提案手法が低リソースでより良い精度を実現できることを確認した.
- 2004-03-12
著者
関連論文
- ロボカップ@ホーム : 人とロボットの共存を目指して(ロボカップ12年)
- 協調課題における意図推定に基づく行動決定過程のモデル的解析(ヒューマンモデル,人とエージェントのインタラクション論文)
- 自動車運転場面における危険知覚の脳過程
- 投機的モデル当てはめによる学習の高速化
- 歩行動作における表情特徴の転移の研究(HIPテーマ及び一般(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 意図推定に基づく行動決定戦略の動的選択による協調行動の計算モデル化
- 聴覚事象関連電位への神経デコーディングの適用 : 統計的識別手法の比較と脳波分析方法としての評価(脳機能計測と基礎心理学)
- 複数の行動予測器を用いたmatching pennies gameにおける行動決定過程の推定
- 幼児の行動解析に基づく認知発達過程のモデル化 : タスクの実行機能とその制御機構のモデル化を目指して(企画セッション: 進化・発進の現象とモデル, 進化・発進の現象とモデル, 一般)
- 幼児の注意配分のモデルベース推定の試み : 鬼ごっこゲームを題材として(HIPテーマ及び一般(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 部分環境モデルの組み合わせによるすばやいタスクモデルの構築と多重タスク学習への適用
- 心を読むインターフェース : 認知過程の計算的実現に基づく他者理解の試み
- 階層型モジュラーネットワークによる動的環境下での学習の高速化とリソースの軽減(ニューラルネットワーク画像復元及び一般)
- メタ学習による追加学習の高速化
- メタ情報の学習による追加学習の高速化
- 鬼ごっこゲームを題材とした幼児の行動決定過程のモデルベース評価
- 運転行動から運転者の認知状態を推定する計算モデルの検討
- 円滑な対人インタラクションを実現する対象認識に応じた認知的構え調整機構のモデル化
- 円滑な対人インタラクションを実現する対象認識に応じた認知的構え調整機構のモデル化
- 対人インタラクションを支える動的な認知調整機構の計算モデル化
- 幼児の注意配分のモデルベース推定の試み : 鬼ごっこゲームを題材として(HIPテーマ及び一般(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 歩行動作における表情特徴の転移の研究(HIPテーマ及び一般(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 対人課題における行動のゆらぎ調整についての計算論的説明の試み
- 人の動的プランニング過程の計算モデル化の試み
- 他者意図の推定に基づく円滑な協調行動生成過程の計算モデル化
- アンサンブル学習における符号を保つ重み正規化手法に関する検討(研究速報)
- 睡眠期間を持つ神経回路による追加学習と素子数削減
- RBFネットワークにおける再学習を必要としない中間細胞併合法
- RBFネットワークにおける再学習を必要としない中間細胞併合法
- モーフィング加工音声を用いた自己、知人、他者音声に対する脳活動 : fMRI研究(機械学習,一般)
- 環境同定と報酬獲得のトレードオフを解消する報酬・嫌悪の二次元評価強化学習の提案
- Matchable 状況分解の Multi-Module 強化学習への適用
- キーボード演奏における聴覚フィードバック撹乱の効果 : 吃音モデル系としての可能性の検討(ニューラルネットワーク画像復元及び一般)
- 自動車運転における危険状況を模した電動車椅子運転時の視線分布の解析 : 危険予測に基づく運転者モデルの評価に向けて(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 自動車運転における危険状況を模した電動車椅子運転時の視線分布の解析 : 危険予測に基づく運転者モデルの評価に向けて(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 自動車運転者の視線移動認知計算モデルの検証と改良
- 複数の行動要素に基づく自動車運転者の視線移動モデルの検証
- 運転行動から運転者の認知状態を推定する脳認知計算モデルの検討
- 幼児の知的発達トレースによる知能モデル構築を目指して
- 意図推定に基づく行動決定過程のモデル化とその評価(一般,機械学習によるバイオデータマインニング・生命現象の非線形性,一般)
- 動的環境下における人の適応的プランニングの計算モデル化
- 統計的識別による聴覚誘発電位の特徴分析(機械学習,一般)
- 他者理解に基づく行動決定過程の計算モデル化
- 自動車加速時におけるアクセル操作の習熟過程のモデル化と実験的検討
- 全方位画像列を用いた移動立体視による三次元空間のタグ記述化
- 文法メタ知識による語彙学習加速のコネクショニストモデル
- 連続運動制御課題における間欠運動プランニング (電気通信大学 IS(大学院情報システム学研究科)シンポジウム 第15回「Sensing and Perception」)
- 類似するタスク群への即応性のための知識再利用モデル(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
- 類似するタスク群への即応性のための知識再利用モデル(NC一般セッション(3))(認識と学習,模倣学習)
- 脳と心のメカニズム 冬のワークショップ 報告
- 石川眞澄先生のコメントに対する返答
- 分節化された状態空間での報酬伝播によるゲーム学習の加速
- 予測ベース強化学習に基づくゲーム学習の加速 : プランニング行動の発生に向けて(心理実験データに基づく視覚過程の分析とモデル化)
- 心的負荷と学習進度に基づく複数の行動決定手続きの切り換えモデル
- ナビゲーション問題における強化学習手続きの獲得の研究
- 協調タスクにおける他者の意図の認識と学習
- 幼児の語彙獲得ルールの発達的変化のモデル化 : 語順情報に基づくカテゴリー知識の利用方略の発生
- ゲーム学習における解発見に向けたモデルベースの状態空間分節化
- 幼児の動詞意味推論処理のモデルベース解析
- 幼児の動詞意味推論の発達的変化のモデル化
- 語彙獲得における即時学習則の適用条件モデル
- 多属性情報による言語形成モデル
- 文法を利用した語彙獲得における加速現象の脳モデル化
- 文法的位置をキーとした幼児語彙獲得の加速過程のモデル化
- インテリジェントハウスにおける行動時系列の尤度を用いた異常検出
- 「特集 : シンボル使用の比較脳科学」編集にあたって
- 刺激反応適合性課題における要因間相互作用のモデル化 : Cognitive Controlの理解を目指して(一般, 進化・発進の現象とモデル, 一般)
- 実環境ナビゲーションタスクへの即応性のための知識再利用型学習システムの提案(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング情報論的学習理論論文)
- 脳型と呼ばれる情報処理の定式化とその計算アーキテクチャ化を目指して : タスク認識に基づく即応的FPCの試み(NC企画セッション : ニューロハードウェア)
- 脳型と呼ばれる情報処理の定式化とその計算アーキテクチャ化を目指して : タスク認識に基づく即応的FPCの試み(企画セッション : ニューロハードウェア)
- 機能部品組合せモデルによるナビゲーション行動学習処理の獲得方式の提案(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 脳の多数の機能領野の組み合わせによる問題解決過程のモデル化
- 類似するタスク群への即応性のための知識再利用モデル
- [招待講演]脳における手続きの獲得モデル
- 脳と心のメカニズム 冬のワークショップ2003報告
- 語彙獲得における語意の分離過程の計算論的モデル化(統計的学習理論及び一般)
- 投機的FilterとWrapperによるオンライン学習の高速化 : 高速次元選択法の検討
- B-7-62 LANのトラフィックフローパターンに基づく端末識別(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- Concept-Drifting環境に適応可能なクラシファイアアンサンブルシステム(一般, 進化・発進の現象とモデル, 一般)
- オンラインデータからの高速変数関係抽出
- ハイブリッド画像理解システムにおける選択的注意モデルのパラメータチューニング
- Minimal Hyper Basis Function Networks を用いた次元選択付オンライン学習法(パターン認識)
- 選択的注意モデルの学習情報の記号化によるハイブリッド画像理解の実現
- Minimal Hyper Basis Function Networksを用いた次元選択付オンライン学習法
- 高速情報選択法による多次元データからの規則発見
- 学習を怠る学習機械 : 賭けによる高速学習
- 即応性を付加した追加学習(「脳・認知科学」及び一般)
- モデル選択問題に対する人間の解発見方略のモデル化及びマルチエージェント環境への適用
- 認知神経科学 : 20世紀の到達点と,21世紀に向けての見通し
- 複数の特徴マップの競合による関係抽出とデータ分離
- 入力領域可変型自己組織化法を用いた独立成分抽出
- 他者の状態推定に基づく対人ロボットの研究 (特集 ロボットを題材とした教育と研究)
- D-12-46 子供や高齢者と遊ぶロボット実現のための基礎的検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 乳児は自己受容感覚を伴わない対象を道具化できるか?
- ロボット工房における理科教育・工業教育 (特集 工学部における理科教育・工業教育)
- 拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習
- 階層Dirichlet過程を用いた3次元計測データのクラスタリングと行動計画(ポスターセッション,第14回情報論的学習理論ワークショップ)
- 性格を読み取るロボットシステム
- 家庭ロボットの物体移動予測と移動計画システム
- 子供や高齢者の遊び相手をする Playmate robot の実現と課題