階層Dirichlet過程を用いた3次元計測データのクラスタリングと行動計画(ポスターセッション,第14回情報論的学習理論ワークショップ)
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概要
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Dirichlet過程のChinese Restaurant過程を用いたGibbs Samplingにより、赤外線三次元計測データの階層クラスタリングを行い、複数の移動物体を認識するシステムを構築した。またそれを元にした行動計画について議論する。
- 2011-11-02
著者
-
下斗米 貴之
関西学院大学大学院理工学研究科
-
岡田 浩之
玉川大学工学部
-
大森 隆司
玉川大学工学部
-
岡田 浩之
Rwcp新機能富士通研究室
-
岡田 浩之
玉川大学脳科学研究所
-
大森 隆司
北海道大学
-
大森 隆司
玉川大学
-
下斗米 貴之
北海道大学工学部
-
岡田 浩之
玉川大 工
-
岡田 浩之
東海大学理学部情報数理学科
-
大森 隆司
北大
-
岡田 浩之
東海大学理学部
-
下斗米 貴之
玉川大学脳科学研究所知能ロボット研究センター
-
下斗米 貴之
玉川大学脳科学研究所
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