劣通信環境下における協調型地図推定(安全・安心(災害時通信))
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概要
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通信インフラが大規模な損傷を受けるような災害時において,安否情報の共有・建物内部や道路の被災情報の共有を行うための現実的な情報流通手段が必要である.本研究では,特に通信が困難で劣悪な通信環境を前提とせざるを得ない建物内において,マルチエージェントによる蓄積搬送型通信に基づいてセンサからの環境情報を共有・統合し,内部の構造を推定する推定法の提案と,その有効性の評価を行う.
- 2010-02-25
著者
-
下斗米 貴之
関西学院大学大学院理工学研究科
-
巳波 弘佳
関西学院大学理工学部
-
巳波 弘佳
関西学院大学 理工学部 情報科学科
-
藤原 明広
関西学院大学大学院理工学研究科
-
巳波 弘佳
関西学院大 理工
-
下斗米 貴之
北海道大学工学部
-
藤原 明広
関西学院大学理工学部
-
下斗米 貴之
関西学院大学理工学部:(現)玉川大学脳科学研究所
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