到達運動のばらつきに関する軌道の類似性保持に基づく解析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ヒトの運動にはばらつきがある.十分な訓練の後でさえ,試行ごとに実現される軌道は異なるものである.ばらつきの要因として運動指令に加わる信号依存の生体ノイズが提案されている.ノイズによって運動がばらつくという想定では,計画軌道は試行ごとに同一のものである.しかし,いくつかの要因から,同一のタスクを繰り返すときにおいても,ヒトは試行ごとに同一の軌道を計画することができないかもしれない.我々は無作為に与えられるノイズでは再現できないばらつきの傾向として軌道の類似性保持を示し,運動のばらつきが計画の時点で生じる妥当性について検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-04-01
著者
関連論文
- 手本経路に対するなぞり運動を用いた経由点設定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ヒトの対象物保持タスクにおける指力と手指の姿勢を用いた感覚運動統合及び視覚運動変換モデル(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- なぞり躍度最小軌道による経由点抽出
- パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成
- 起立動作による重心パラメータの推定とステップ動作への適用
- 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析
- サイズ知覚と位置知覚は身体からの距離に依存する
- 到達運動のばらつきに関する軌道の類似性保持に基づく解析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ヒト腕の軌道の類似性に着目した到達運動のばらつきの解析
- ヒトの運動の計測軌道から計画軌道を推定する方法(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- ヒトの運動の計測軌道から計画軌道を推定する方法(一般)(ニューロインフォーマティックスとは何か)
- ヒトの運動の計測軌道から計画軌道を推定する方法
- 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析
- 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析
- 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース
- 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法
- 床反カセンサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御
- 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法
- 運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現
- 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動の解析
- ヒト腕運動の教示に利用する経由点抽出手法
- ヒトが知覚する腕の長さと手先位置の誤差に関する研究
- 立位姿勢制御における運動自由度の学習制御モデル
- 豊橋技術科学大学(Student Branchから,各支部・Student Branch学生員の感想)
- 対象物保持タスクにおける視覚運動変換の計算モデル : 内部表現に基づいた指先力と手姿勢の計画
- 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防
- RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析
- RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析
- 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
- 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
- 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
- 1P1-F02 膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応
- 2P1-C18 パラメータ励振に基づく2脚歩行の目標軌道最適化
- 2P1-C16 遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行
- 1P1-B06 パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成(受動歩行ロボット)
- 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策
- 歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 逆ダイナミックスモデルを用いた反復制御による運動適応(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策
- 歩行補助ロボットによる段差歩行のためのセンサ制御系の開発
- 利き手と非利き手による円運動の解析
- 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助
- 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発
- 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価
- 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成
- 冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御
- トルク変化最小規範に基づく全身リーチング運動の解析
- 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助
- 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成
- 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価