香川 高弘 | 名古屋大学工学研究科
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概要
関連著者
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宇野 洋二
名古屋大学大学院
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香川 高弘
名古屋大学工学研究科
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
名古屋大学大学院工学研究科
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香川 高弘
名古屋大学大学院工学研究科
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香川 高弘
名古屋大学
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河村 耕造
名古屋大学工学研究科
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東郷 俊太
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学
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田地 宏一
名古屋大学 大学院 工学研究科
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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前川 覚
名古屋大学
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報工学系
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川津 信介
豊橋技術科学大学情報工学系
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神谷 俊光
名古屋大学大学院工学研究科
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北村 仁
名古屋大学
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ティエン ファン
名古屋大学
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山科 秀貴
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報工学系:豊橋技術科学大学インテリジェントセンシングシステムリサーチセンター
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福村 直博
豊橋技術科学大学情報・知能工学系
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福村 直博
豊橋技術科学大学
著作論文
- 起立動作による重心パラメータの推定とステップ動作への適用
- 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析
- 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析
- 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析
- 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース
- 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法
- 床反カセンサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御
- 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法
- 運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現
- 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動の解析