宇野 洋二 | (株)エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
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概要
関連著者
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宇野 洋二
(株)エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
名古屋大学大学院工学研究科
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宇野 洋二
名古屋大学大学院
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香川 高弘
名古屋大学大学院工学研究科
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香川 高弘
名古屋大学
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田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学
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田地 宏一
名古屋大学 大学院 工学研究科
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小田 佑樹
名古屋大学大学院工学研究科
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大谷 将司
名古屋大学大学院工学研究科
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東郷 俊太
名古屋大学大学院工学研究科
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Sung Chang-hyun
名古屋大学大学院工学研究科
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阪口 豊
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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北村 仁
名古屋大学
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阪口 豊
電気通信大学大学院
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杉村 僚介
名古屋大学大学院工学研究科
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後藤 謙治
名古屋大学大学院工学研究科
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周 広宇
名古屋大学
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橘 鮎郎
名古屋大学大学院工学研究科
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阪口 豊
電気通信大学
著作論文
- 視覚・体性感覚と運動制御のモデル ( 感覚と運動 2. 感覚と運動の工学的表現 2-6)
- 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防
- RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析
- RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析
- 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
- 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
- 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
- 逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応
- 歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 逆ダイナミックスモデルを用いた反復制御による運動適応(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価 (MEとバイオサイバネティックス)
- 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助 (MEとバイオサイバネティックス)
- 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発 (MEとバイオサイバネティックス)
- 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策
- 歩行補助ロボットによる段差歩行のためのセンサ制御系の開発
- 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助
- 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発
- 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価
- 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成