藤本 健治 | 京都大学 大学院 情報学研究科

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概要

• 同名の論文著者
• 京都大学 大学院 情報学研究科の論文著者

関連著者

• 藤本 健治

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政

• 藤本 健治

  名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻

• 杉江 俊治

  京都大学 工学部

• 杉江 俊治

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 藤本 健治

  名古屋大

• 藤本 健治

  京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻

• 木村 健二

  京都大学 大学院工学研究科

• 大塚 敏之

  大阪大学 大学院工学研究科

• 片山 徹

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 池田 雅夫

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 浅井 徹

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 大塚 敏之

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 片山 徹

  同志社大学文化情報学部

• 片山 徹

  京都大学大学院情報学研究科

• 大塚 敏之

  大阪大学大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻

• 浅井 徹

  大阪大学

• Asai Toru

  Department Of Mechanical Engineering Osaka University

• 桜間 一徳

  京都大学 情報学研究科

• 大賀 啓

  京都大学 大学院 工学研究科

• SCHERPEN Jacquelien

  Delft University of Technology

• Asai Toru

  Department Of Control Engineering Tokyo Institute Of Technology

• Asai Toru

  Department Of Systems Science Tokyo Institute Of Technology

• 桜間 一徳

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 片山 徹

  同志社大学 文化情報学部

• 木村 健二

  京都大学 大学院 工学研究科

• 桜間 一徳

  鳥取大学 大学院 工学研究科

• 大塚 敏之

  大阪大学 大学院 基礎工学研究科

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著作論文

• システム制御理論 : 20 世紀から 21 世紀へ(システム/制御/情報の最前線-研究交流会トピックス特集号)
• メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題
• 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御
• 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計
• 一般化ハミルトニアンシステムの安定化 -正準変換によるアプローチ
• 非線形システムの既約分解とKernel/image表現
• 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御
• ハミルトン系としての機械系と反復学習制御
• 京都大学 情報学研究科 杉江研究室
• 非線形系の特異値解析と平衡実現

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