一般化ハミルトニアンシステムの安定化 -正準変換によるアプローチ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 1998-11-15
著者
-
藤本 健治
京都大学 大学院 情報学研究科
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
-
藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
-
杉江 俊治
京都大学 工学部
-
杉江 俊治
京都大学 大学院 情報学研究科
関連論文
- 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化(非線形制御,一般)
- 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御
- システム制御理論 : 20 世紀から 21 世紀へ(システム/制御/情報の最前線-研究交流会トピックス特集号)
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- ポート・ハミルトン系の受動的経路追従制御(非線形制御,一般)
- ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
- ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御
- オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
- 地震に対する建築構造物のアクティブ制御
- 受動性を利用した車輪振子系の時変拘束制御
- あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化
- 非ホロノミックなハミルトニアンシステムの出力フィードバック制御について(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 大きな特性変動と入力飽和を考慮した油圧サーボ系のロバスト制御
- 実験反復による補償器調整法を用いた2慣性共振系の位置決め制御
- Iterative Feedback Tuningによる準最適補償器の構成法
- 入出力空間を限定した反復学習制御
- 入出力データに基づく線形準最適補償器の構成-LFT表現によるアプローチ
- 入出力データに基づく最適制御入力の決定法 -凸計画法によるアプローチ
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- 非線形制御 : 消す非線形から生かす非線形へ
- メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題
- 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御
- 一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察 - 二輪車両系の実験と解析
- 一般化正準変換を用いたあるクラスの非ホロノミック系の安定化
- 入力状態安定性に基づいた非線形のYoulaパラメトリゼーション
- 厳密な線形化からフラットネスへ
- 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計
- 一般化ハミルトニアンシステムの安定化 -正準変換によるアプローチ
- 非線形システムの既約分解とKernel/image表現
- 観測器に基づくkernel表現を用いた非線形系のYoulaパラメトリゼーション
- 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御
- 入力端外乱を考慮した厳密な線形化
- 厳密な線形化における座標変換の自由度の利用について
- 近似線形化を用いた倒立振子の制御
- L_2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Arjan van der Schaft著, 出版社 Springer, 発行 2000年, 全ページ 262頁, 価格 DM 169, ISBN 1-85233-073-2(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)
- 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
- H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
- 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について
- Chebyshev 多項式を用いた Hamilton-Jacobi 方程式の近似計算法
- 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化
- ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
- 状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析
- 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について
- 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について
- メカトロニクス系の非線形平衡実現とモデル低次元化(機械系における非線形力学と解析法)
- 状態空間モデルを用いた非最小位相系の独立成分分析
- 「ダイナミクスを規範とした歩行」は二足歩行の新しいパラダイムとなるか(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- ハミルトン系の変分対称性と学習制御 : ホッピングロボットの走行軌道生成への応用(一般,制御システムとダイナミックス)
- 505 ポートハミルトン系モデルを用いた電気機械システムの軌道追従制御について(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 非線形系の特異値解析と平衡実現
- ハミルトン系としての機械系と反復学習制御
- 柔よく剛を制す制御? : ダイナミクスベースト制御とハミルトン系(アイ・サイ問答教室)
- 京都大学 情報学研究科 杉江研究室
- 非線形系の特異値解析と平衡実現
- ハミルトニアンシステムの制御
- 観測雑音を含む量子化入出力データに基づくシステム同定
- 制約を有するシステムに対する周期目標値の生成
- 厳密な線形化手法を用いた H_∞制御とその磁気浮上系への応用
- 対数型動的量子化器の解析と設計
- 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証
- 113 メカトロニクス系のモデル低次元化
- 三叉ヘビ型ロボットの Point-to-Point フィードバック制御
- 2002 American Control Conferenceに参加して
- 冗長な LPV ディスクリプタ表現を用いた飽和系の局所安定解析
- 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
- 時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御
- 状態および入力の制約を考慮した閉ループ系の目標値生成
- 適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御
- 相関法に基づく最悪ケースl_1同定
- 白色雑音とアンモデルドダイナミクスを考慮したモデル集合の妥当性検定
- 確率的雑音を考慮した最小モデル集合の同定
- 実践結果に基づく最適レギュレータの設計法
- 変数変換型LMIに基づく低次元補償器
- LMIに基づく低次元補償器の表現
- 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定
- バイモーダル区分的アファインシステムの軌道追従制御
- 離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器
- 量子化制御 : 物理と情報をつなぐ新技術
- 離散値入力型制御における最適動的量子化器
- 状態の自律ジャンプを含む線形システムの Well-posedness 解析と安定解析
- 既知情報を用いた部分空間同定法
- システム同定と補償器の統合化設計
- LMIによる2慣性共振系の制御
- 物理パラメータ変動を考慮した磁気浮上系の解析と設計
- 実験結果との対話的手法によるロバスト補償器の設計法
- 並列倒立振子システムの H^∞ 制御
- 分散合意における収束性能について
- 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
- 数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- 時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御
- 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定
- 確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御
- マルチレート制御系の動的量子化
- 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御 (特集 確率システム制御 : 基礎理論,アプローチ,そして新展開)
- 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定
- 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御
- ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
- 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
- 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定