厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御
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概要
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- システム制御情報学会の論文
- 1997-06-15
著者
-
木村 健二
京都大学 大学院工学研究科
-
藤本 健治
京都大学 大学院 情報学研究科
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
-
藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
-
杉江 俊治
京都大学 工学部
-
木村 健二
京都大学 大学院 工学研究科
-
杉江 俊治
京都大学 大学院 情報学研究科
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