メカトロニクス系の非線形平衡実現とモデル低次元化(<小特集>機械系における非線形力学と解析法)
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概要
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This paper proposes a model order reduction procedure based on nonlinear balanced truncation which preserves the port-Hamiltonian structure of the original model. This method allows us to preserve the energy variable which will be useful in controlling the reduced order model. Further-more, a numerical simulation shows how the proposed method works.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-04-25
著者
-
藤本 健治
名古屋大
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
-
藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
-
藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科
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