藤本 健治 | 名古屋大
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
藤本 健治
名古屋大
-
藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
-
藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
-
藤本 健治
京都大学
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科
-
佐藤 訓志
広島大学大学院工学研究院
-
佐藤 訓志
広島大学 大学院 工学研究院
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
佐藤 訓志
名古屋大学大学院工学研究科
-
藤本 健治
京都大学 大学院 情報学研究科
-
福永 修一
名古屋大学大学院工学研究科
-
谷口 充
名古屋大学大学院工学研究科
-
酒井 悟
京大
-
酒井 悟
千葉大学 工学部
-
玄 相昊
立命館大学ロボティクス学科
-
酒井 悟
京都大学 大学院 情報学研究科
-
椿野 大輔
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
山下 裕
北海道大学大学院情報科学研究科
-
玄 相昊
ATR脳情報研究所
-
大須賀 公一
神戸大学
-
大須賀 公一
京都大学情報学研究科
-
坂本 登
名古屋大学大学院工学研究科
-
山下 裕
北海道大学
-
久保 仁
京都大学情報学研究科
-
杉江 俊治
京都大
-
細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
-
細田 耕
阪大院
-
酒井 悟
京都大学大学院農学研究科
-
玄 相昊
科学技術振興機構icorp Atr脳情報研究所
-
椿野 大輔
東京大学大学院工学系研究科宇宙科学研究本部
-
松本 慎也
名古屋大学 大学院工学研究科
-
杉江 俊治
京都大学 工学部
-
堀内 哲
(株)本田技術研究所 二輪開発センター
-
藤本 健治
京都大学情報学研究科
-
石川 将人
東京大学工学研究科
-
小野 佐弥香
名古屋大学大学院工学研究科
-
水野 光
名古屋大学大学院工学研究科
-
椿野 大輔
東京大学 大学院 工学系研究科
-
松下 亮介
名古屋大
-
石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
-
坂本 登
名古屋大学工学部
-
SCHERPEN Jacquelien
Delft University of Technology
-
松本 慎也
広島大学工学部第四類建設構造工学
-
玄 相昊
立命館大学理工学部
-
大須賀 公一
神戸大
-
杉江 俊治
京大 大学院情報学研究科
-
坂本 登
名古屋大学工学研究科
-
石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
-
福永 修一
名古屋大学大学院工学研究科:東京都立産業技術高等専門学校
-
福永 修一
東京都立産業技術高等専門学校
-
長谷川 祐子
名古屋大学大学院工学研究科
-
玄 相昊
立命館大学
-
杉江 俊治
京都大学 大学院 情報学研究科
-
中山 万希志
株式会社神戸製鋼所
-
小川 空記
名古屋大学大学院工学研究科
-
太田 祐平
名古屋大学大学院工学研究科
-
佐藤 彰記
名古屋大学大学院工学研究科
-
坂本 登
名古屋大学 大学院 工学研究科
著作論文
- 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化(非線形制御,一般)
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- ポート・ハミルトン系の受動的経路追従制御(非線形制御,一般)
- ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
- ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御
- オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
- 受動性を利用した車輪振子系の時変拘束制御
- あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化
- 非ホロノミックなハミルトニアンシステムの出力フィードバック制御について(制御の新理論とモーションコントロール2)
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- 非線形制御 : 消す非線形から生かす非線形へ
- メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題
- 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
- H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
- 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について
- Chebyshev 多項式を用いた Hamilton-Jacobi 方程式の近似計算法
- 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化
- ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
- 状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析
- 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について
- 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について
- メカトロニクス系の非線形平衡実現とモデル低次元化(機械系における非線形力学と解析法)
- 状態空間モデルを用いた非最小位相系の独立成分分析
- 「ダイナミクスを規範とした歩行」は二足歩行の新しいパラダイムとなるか(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- ハミルトン系の変分対称性と学習制御 : ホッピングロボットの走行軌道生成への応用(一般,制御システムとダイナミックス)
- 505 ポートハミルトン系モデルを用いた電気機械システムの軌道追従制御について(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 非線形系の特異値解析と平衡実現
- ハミルトン系としての機械系と反復学習制御
- 柔よく剛を制す制御? : ダイナミクスベースト制御とハミルトン系(アイ・サイ問答教室)
- 京都大学 情報学研究科 杉江研究室
- 非線形系の特異値解析と平衡実現
- 113 メカトロニクス系のモデル低次元化
- 分散合意における収束性能について
- 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
- 数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- 時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御
- 確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御
- 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御
- 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定