玄 相昊 | 科学技術振興機構icorp Atr脳情報研究所

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概要

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関連著者

• 玄 相昊

  科学技術振興機構icorp Atr脳情報研究所

• 藤本 健治

  名古屋大

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政

• 藤本 健治

  京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻

• 藤本 健治

  名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科

• 玄 相昊

  (独)科学技術振興機構icorp計算脳プロジェクト

• 佐藤 訓志

  名古屋大学大学院工学研究科

• 藤本 健治

  京都大学

• 佐藤 訓志

  広島大学大学院工学研究院

• 玄 相昊

  立命館大学ロボティクス学科

• 佐藤 訓志

  広島大学 大学院 工学研究院

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著作論文

• ハミルトン系に基づく動的脚移動ロボットの制御(力学系理論の最近の発展)
• 準静的に獲得した関節軌道を利用して動的な類似運動を逐次的に学習する方法
• ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成

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