玄 相昊 | (独)科学技術振興機構icorp計算脳プロジェクト

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関連著者

• 玄 相昊

  (独)科学技術振興機構icorp計算脳プロジェクト

• 玄 相昊

  科学技術振興機構icorp Atr脳情報研究所

• 玄 相昊

  立命館大学

• 多田隈 建二郎

  大阪大学

著作論文

• 複数の接地部分と冗長関節を有するヒューマノイドロボットの受動性に基づく最適接触力制御
• 準静的に獲得した関節軌道を利用して動的な類似運動を逐次的に学習する方法
• 2010年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議

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