ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2007-12-31
著者
-
藤本 健治
名古屋大
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
-
藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
-
藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科
-
玄 相昊
科学技術振興機構icorp Atr脳情報研究所
-
佐藤 訓志
名古屋大学大学院工学研究科
-
藤本 健治
京都大学
-
佐藤 訓志
広島大学大学院工学研究院
-
玄 相昊
立命館大学ロボティクス学科
-
佐藤 訓志
広島大学 大学院 工学研究院
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