杉江 俊治 | 京都大
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概要
関連著者
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杉江 俊治
京都大
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杉江 俊治
京大 大学院情報学研究科
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杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
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杉江 俊治
京都大学 大学院 情報学研究科
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東 俊一
京都大学大学院情報学研究科
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東 俊一
京都大学 大学院 情報学研究科
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丸田 一郎
京都大学大学院情報学研究科
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
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南 裕樹
京都大学大学院情報学研究科
著作論文
- 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御
- 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化
- ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
- 離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- 観測雑音を含む量子化入出力データに基づくシステム同定
- 複数の入出力基底情報を用いた拘束システムのロバストな目標値整形
- 射影に基づく周波数領域でのシステム同定
- 反復実験の不要な射影型連続時間システム同定