石川 将人 | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
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概要
関連著者
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石川 将人
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
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杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
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杉江 俊治
京都大
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石川 将人
京都大学情報学研究科システム科学専攻
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杉江 俊治
京大 大学院情報学研究科
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丸田 一郎
京都大学大学院情報学研究科
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木内 裕介
三菱重工業(株)高砂研究所制御システム研究室
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山田 研次
ソニー株式会社
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石川 将人
京都大学 大学院 情報学研究科
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Morin Pascal
Institut National de Recerche en Automatique et Informatique (INRIA)
著作論文
- 非ホロノミック力学に基づく球面型超音波モータのモデル化と制御(機械力学,計測,自動制御)
- 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御
- リー群および主ファイバー束上のシステムの制御(非線形システムの制御の新展開)
- フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償
- 一次可制御な非ホロノミックシステムに対する有界な切替フィードバック制御
- 生物に学ばない移動メカニズム : Control Oriented Locomotion(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
- Lie群上のシステムの制御(大域非線形制御理論とその展望)
- 三叉ヘビ型ロボットの推進原理と周期入力による制御
- 43rd IEEE Conference on Decision and Control
- 第8回制御部門大会
- Control and Power Research Group, Electrical & Electronic Engineering Department, Imperial College London(Our Research Group)