双腕型レスキューマニピュレータのマスタースレーブ制御(レスキューシステム・レスキュー工学3)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 杉江 俊治

  京都大学大学院情報学研究科

• 杉江 俊治

  京都大

• 大須賀 公一

  神戸大

• 芦田 正治

  京都大

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