観測雑音を含む量子化入出力データに基づくシステム同定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2007-05-15
著者
関連論文
- 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御
- 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化
- 地震に対する建築構造物のアクティブ制御
- 大きな特性変動と入力飽和を考慮した油圧サーボ系のロバスト制御
- ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
- 離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用
- 実験反復による補償器調整法を用いた2慣性共振系の位置決め制御
- Iterative Feedback Tuningによる準最適補償器の構成法
- 入出力空間を限定した反復学習制御
- 入出力データに基づく線形準最適補償器の構成-LFT表現によるアプローチ
- 入出力データに基づく最適制御入力の決定法 -凸計画法によるアプローチ
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御
- 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計
- 一般化ハミルトニアンシステムの安定化 -正準変換によるアプローチ
- 非線形システムの既約分解とKernel/image表現
- 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御
- 拘束条件を満たす初期状態の集合(アイ・サイ問答教室)
- 観測雑音を含む量子化入出力データに基づくシステム同定
- 複数の入出力基底情報を用いた拘束システムのロバストな目標値整形
- 制約を有するシステムに対する周期目標値の生成
- 不確かさを考慮した拘束システムの目標値整形とその実験検証
- 厳密な線形化手法を用いた H_∞制御とその磁気浮上系への応用
- 射影に基づく周波数領域でのシステム同定
- 反復実験の不要な射影型連続時間システム同定
- 非線形システムに対するモデルマッチング量子化
- 対数型動的量子化器の解析と設計
- 初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用
- 射影型反復学習による多変数連続時間システム同定
- 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証
- 多リンク三叉ヘビロボットの推進制御における周期現象の解析(非線形制御,一般)
- フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償
- 離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性
- 射影型反復学習による連続時間閉ループ同定法
- 離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器
- 三叉ヘビ型ロボットの Point-to-Point フィードバック制御
- 冗長な LPV ディスクリプタ表現を用いた飽和系の局所安定解析
- 双腕型レスキューマニピュレータのマスタースレーブ制御(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計
- 状態および入力の制約を考慮した閉ループ系の目標値生成
- 適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御
- 相関法に基づく最悪ケースl_1同定
- 白色雑音とアンモデルドダイナミクスを考慮したモデル集合の妥当性検定
- 確率的雑音を考慮した最小モデル集合の同定
- 実践結果に基づく最適レギュレータの設計法
- 変数変換型LMIに基づく低次元補償器
- LMIに基づく低次元補償器の表現
- 連続時間システム同定のための耐雑音性を有する反復学習制御
- バイモーダル区分的アファインシステムの軌道追従制御
- ハーフトーン画像処理 : 画像の量子化による情報圧縮
- 離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器
- 量子化制御 : 物理と情報をつなぐ新技術
- 離散値入力型制御における最適動的量子化器
- 反復学習制御の展開(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 多項式計画による飽和系の局所安定解析
- 状態の自律ジャンプを含む線形システムの Well-posedness 解析と安定解析
- 既知情報を用いた部分空間同定法
- システム同定と補償器の統合化設計
- LMIによる2慣性共振系の制御
- 物理パラメータ変動を考慮した磁気浮上系の解析と設計
- 実験結果との対話的手法によるロバスト補償器の設計法
- 並列倒立振子システムの H^∞ 制御
- 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定
- 粒子フィルタによるバックラッシュ型ヒステリシスを含むシステムの同定
- マルチレート制御系の動的量子化
- 現代制御理論以降の制御理論の展開(発展編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
- ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
- 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
- 粒子フィルタによる線形近似システムのパラメータ同定
- Particle Swarm Optimization に基づく周波数領域におけるシステム同定
- マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現
- 分散制御によるロボットマスゲーム
- 分散制御によるロボットマスゲーム
- 現代制御理論以降の制御理論の展開
- 粒子フィルタに基づくマルチモデル推定
- 2A2-L12 偏心ロータを用いた球体型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
- 粒子フィルタに基づくマルチモデル推定