厳密な線形化手法を用いた H_∞制御とその磁気浮上系への応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 1993-01-15
著者
関連論文
- 地震に対する建築構造物のアクティブ制御
- 大きな特性変動と入力飽和を考慮した油圧サーボ系のロバスト制御
- 実験反復による補償器調整法を用いた2慣性共振系の位置決め制御
- Iterative Feedback Tuningによる準最適補償器の構成法
- 入出力空間を限定した反復学習制御
- 入出力データに基づく線形準最適補償器の構成-LFT表現によるアプローチ
- 入出力データに基づく最適制御入力の決定法 -凸計画法によるアプローチ
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御
- 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計
- 一般化ハミルトニアンシステムの安定化 -正準変換によるアプローチ
- 非線形システムの既約分解とKernel/image表現
- 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御
- 観測雑音を含む量子化入出力データに基づくシステム同定
- 制約を有するシステムに対する周期目標値の生成
- 3rd European Control Conference - ECE '95に出席して
- 非線形H_∞制御-線形系のH_∞制御は非線形系にどこまで拡張可能か-
- 厳密な線形化手法を用いた H_∞制御とその磁気浮上系への応用
- 対数型動的量子化器の解析と設計
- 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証
- 三叉ヘビ型ロボットの Point-to-Point フィードバック制御
- 非ホロノミックチェインドシステムの過渡応答を考慮した指数安定化
- ハイブリッドニューラルネットワークによる非線形動的システムの同定と制御
- 非線形システムの内部安定性とL_2ゲイン - 有界実条件の導出 -
- 適応ロバスト制御のDDアームを用いた基礎実験
- マッチング条件を満たさない不確実要素を含む非線形システムの大域的ロバスト安定化
- 冗長な LPV ディスクリプタ表現を用いた飽和系の局所安定解析
- 状態および入力の制約を考慮した閉ループ系の目標値生成
- 適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御
- 相関法に基づく最悪ケースl_1同定
- 白色雑音とアンモデルドダイナミクスを考慮したモデル集合の妥当性検定
- 確率的雑音を考慮した最小モデル集合の同定
- 実践結果に基づく最適レギュレータの設計法
- 変数変換型LMIに基づく低次元補償器
- LMIに基づく低次元補償器の表現
- 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定
- バイモーダル区分的アファインシステムの軌道追従制御
- 離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器
- 量子化制御 : 物理と情報をつなぐ新技術
- 離散値入力型制御における最適動的量子化器
- 状態の自律ジャンプを含む線形システムの Well-posedness 解析と安定解析
- 既知情報を用いた部分空間同定法
- システム同定と補償器の統合化設計
- LMIによる2慣性共振系の制御
- 物理パラメータ変動を考慮した磁気浮上系の解析と設計
- 実験結果との対話的手法によるロバスト補償器の設計法
- 並列倒立振子システムの H^∞ 制御
- ロボットマニピュレータの階層化ロバスト制御
- 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定
- マルチレート制御系の動的量子化
- ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
- 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
- 粒子フィルタによる線形近似システムのパラメータ同定
- Particle Swarm Optimization に基づく周波数領域におけるシステム同定
- 分散制御によるロボットマスゲーム
- 分散制御によるロボットマスゲーム
- 現代制御理論以降の制御理論の展開
- ロボットマニピュレ-タのロバストな軌道追従制御
- 粒子フィルタに基づくマルチモデル推定
- 非線形メカニカルシステムのディジタルロバスト制御
- 粒子フィルタに基づくマルチモデル推定